三菱FX PLC中断服务介绍

一、中止是什么

　　所谓中止，是指PLC按顺序履行程序扫描的过程中，当有需求当即反应的恳求发出时，当即中止当时履行的扫描作业，优先地去履行恳求所指定的服务作业。服务作业完成后，再回到方才被中止的地方持续往下履行程序扫描作业。

　　换句话说，中止服务就像是个磨人的小妖精，时不时地打断PLC当时的作业，PLC又不能不理它。这小妖精一过来，PLC就得立刻款待它，服务到它满意走了后，PLC才干持续方才被打断的作业。

　　1、中止源

　　明显，中止也是一种程序流程搬运，但这种搬运大都是随机产生的，例如故障报警、外部设备动作等。中止恳求是谁发出的呢？其实，发出中止恳求的设备称为中止源，中止源可所以外部各种开关信号，也可所以PLC内部守时器、计数器等。

　　PLC履行哪个中止源的中止服务，是靠不同标号的中止指针区分的，在下文讲中止指令的时分咱们再持续探讨这个内容。

　　2、断点与回来

　　而PLC在接收到中止恳求后，就会在程序中产生一个断点，当中止服务履行结束后，PLC会回到断点处，也便是所谓的中止回来，持续在断点处往下履行被打断的程序。

　　中止服务程序的断点与中止回来，明显相似于子程序服务程序的断点与子程序回来，并且中止服务程序和子程序都是处在副程序区，都是用指针作为进口地址标号。但子程序所用的指针是分支指针P，而中止服务程序所用指针为中止指针I。

　　3、中止履行与优先

　　PLC只能在中止答应的情况下才干进行中止处理，并且一旦接到中止恳求有必要当即处理中止服务程序，不论PLC当时在履行主程序仍是履行子程序。

　　另外，PLC在任何时刻都只能履行一个中止服务程序，这时分就会有两种情况。

　　（1）PLC尚未在履行中止服务程序，当有多个中止恳求同时产生：PLC按中止指针编号巨细摆放优先级，编号越小的优先级越高，就会先处理，例如I000优先于I100，I100优先于I500。

　　（2）PLC正在履行中止服务程序时有其他新的中止恳求产生：此时PLC有必要持续履行完当时的中止服务程序，才干去履行其他中止服务程序，也便是按时刻优先原则进行处理。毕竟PLC霸总精力有限，小妖精1号先来，那PLC就先服务1号，后边来的就乖乖排好队，总不会漏掉便是了。

　　4、中止服务程序的编写

　　中止服务程序和子程序相同，都是写在副程序区，但子程序的调用要用到CALL指令，并且只要当驱动条件成立时，PLC才会去到CALL指令指定的子程序进口去履行子程序，履行到子程序回来指令SRET后回来主程序。

　　而中止服务程序的履行靠的不是软元件，而是由硬件电路发出中止信号给PLC，PLC自动辨别该中止恳求，然后找到相应的进口从而履行对应的中止服务程序，直到履行到中止回来指令IRET后回来到断点（主程序或子程序中）处持续往下履行。

　　可想而知，在子程序眼前，中止服务程序便是个爸爸。要注意的一点便是，在规划中止服务程序时应遵从“越短越好”的原则，因为中止服务程序履行的时刻过长，会影响主程序的履行操控。

　　知己知彼，方能百战百胜，咱们知道了什么是中止后，接下来就要对它发起进攻了！

　　二、中止指令

　　三菱FX PLC的中止指令有EI、DI、IRET三个。

　　1、中止答应指令EI

　　履行中止答应指令后，PLC在履行接下来的程序的过程中，收到中止恳求都会做出应对，去履行相应的中止服务程序。

　　EI指令就像是一扇翻开的门，有了这扇翻开的门，PLC才干款待中止这个小妖精，就像是哆啦A梦的任意门似的，所以EI又称开中止指令。

　　EI指令虽然能开中止，但它不能关，哆啦.PLC.梦掏出来的EI门本便是开着的，那假如咱们不想PLC款待中止这个小妖精又该怎么办呢？咱们持续往下看。

　　2、中止制止指令DI

　　履行EI指令后，假如不想某些程序段被中止，就能够在该程序段前编写中止制止指令DI。履行DI指令后，PLC在履行接下来的程序的过程中，收到任何中止恳求都不会有呼应。 DI指令就像是一扇锁闭的门，有了这扇锁闭的门，PLC才干经得住中止这个小妖精的引诱，不去理它，所以，DI指令又称关中止指令。

　　知道了中止答应指令和中止制止指令后，咱们持续看中止回来指令。

　　3、中止回来指令IRET

　　PLC在履行中止服务程序的过程中，当履行到中止回来指令IRET时，会无条件回来到主程序或子程序的断点处持续往下履行。它的使用与子程序回来指令SRET的使用迥然不同，只不过一个用于中止，一个用于子程序算了。

　　PLC履行哪个中止源的中止服务，是靠不同标号的中止指针区分的，咱们探讨一下这些不同标号的中止指针。

　　三、中止指针I与其中止源

　　由上文可知，按中止指针的标号，咱们能够把中止源分为3类。

　　1、外部输入中止

　　外部输入中止的恳求信号其实便是输入端口X0——X5的开关量信号，当X0——X5被用于中止时，一旦接通，就会向PLC发出中止恳求。外部输入中止常用于外部紧急事件的处理，如报警。

　　6个输入端口X0——X5对应12个中止指针，并配有相应的制止中止继电器。这些制止中止继电器明显和咱们上文所提的关中止指令DI有所不同。DI指令一旦被履行，之后的程序履行过程中，所有中止恳求都不被呼应，但制止中止继电器仅仅是对某些中止恳求而言。

　　外部中止指针的标号明显与其输入端口编号有对应联系，并有上升沿和下降沿之分，但对于同一个端口，上升沿中止指针和下降沿中止指针不能同时编写。

　　2、内部守时器中止

　　内部守时器中止是按一守时刻自动进行的中止，不受扫描周期的影响。它适用于扫描时刻较长但又需求及时处理数据的场合，例如模拟量的守时采样。

　　守时中止指针相似于外部输入中止指针，其标号也有其对应联系，又由于守时中止指针只要3个，且不能重复使用，明显，一个程序中***多只能设置3个守时器中止。

　　3、高速计数器中止

　　高速计数器中止有必要与高速计数器指令DHSCS一起使用，当高速计数器的当时值与设定值相等时，履行中止指针所指的中止服务程序。高速计数器中止能够用于高速的定位操控等。

　　其所用中止指针，对应制止中止继电器只要一个M8059，当M8059接通时，所有高速计数器中止都被制止。

　　相似的，由于高速计数器中止指针有6个，且不能重复使用，明显，一个程序中***多只能设置6个高速计数器中止。

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