三菱PLC通过触摸屏实现控制伺服电机

以三菱PLCFX3U-48MT-ES-A作为操控元件，三菱触摸屏GT1155-QFBD-C作为操作元件直接操控三菱伺服电机的具体程序设计。

　　一、操控体系中元件的选型

　　1.PLC的选型

　　在运用三菱伺服驱动器时，往往需求较高频率的脉冲，所以就要求所运用的PLC能产生高频率脉冲。三菱FX3U晶体管输出的PLC能够进行6点同时100kHz高速计数及3轴独立100kHz的定位功用，而且能够经过基本指令0.065μs、PCMIX值完成了以4.5倍的高速度，完全满足了咱们操控伺服电机的要求，所以咱们选用三菱PLCFX3U-48MT-ES-A。

　　2三菱伺服电机的选型

　　在挑选三菱伺服电机和驱动器时，只需求知道电机驱动负载的转距要求及装置方式即可，咱们挑选额定转距为2.4N·m，额定转速为3000r/min，每转为131072p/rev分辨率的三菱伺服电机HF-KE73W1-S100，与之配套运用的驱动器咱们选用三菱伺服驱动器MR-JE-70A。三菱此款伺服体系具有500Hz的高响应性，高精度定位，高水平的主动调理，能轻易完成增益设置，且选用自适应振动抑止操控，有方位、速度和转距三种操控功用，完全满足要求。

　　3、选用三菱触摸屏GT1155-QFBD-C，对伺服电机进行主动操作操控。

　　二、三菱PLC操控体系设计

　　此处需求伺服电机完成正点、反点、原点回归和主动调理等动作，别的为保证本体系的准确性咱们增加编码器对伺服电机进行闭环操控。

　　M806操控伺服急停，M801操控伺服电机原点回归，M802操控伺服正点，M803操控伺服反点，M804为主动调理，M805为压力校正即编码器的补偿输入。在电机运行前需求首要进行原点回归，以保证体系的准确性和稳定性，当M50和M53同时接通时，伺服电机以2kHz的速度从Y0输出脉冲，开端做原点回归动作，当碰到近点信号M30＝ON时，变成寸动速度1kHz，从Y0输出脉冲直到M30=OFF后中止。M30是在主动调理时，电机滚动的视点与零点持平时为ON。

　　电机在进行正反点时，咱们选用三菱FX3U具有的专用表格定位指令DTBLS1S2；在运用表格定位之前，咱们首要要在梯形图左面的PLCparameter（PLC参数）中进行定位设定。正反点操控咱们选用指令DRVAS1S2D1D2肯定定位指令。在主动运行时，咱们使用PLC内强大的浮点运算指令，依据体系的多方面参数进行计算；在操作时，咱们只需求在触摸屏上设定参数，三菱伺服电机便依据程序里的运算公式转化成为脉冲信号输出到驱动器,驱动器给电机信号运转。

　　在三菱伺服电机运行的过程中为保证电机能达到咱们需求的精度，咱们选用增量式编码器与伺服电机形成闭环操控，咱们把计算到的视点与编码器实践测量视点进行比较，依据成果调整伺服电机的脉冲输出，然后完成高精度定位。整个程序咱们选用步进指令操控（也能够选用一般指令操控），简单方便。

　　三、三菱伺服体系设置

　　1、三菱伺服驱动器的接线

　　伺服体系的接线很简单，咱们只需求依照规则接入相对应的插头即可。将三相电源线L1,L2,L3插头接入CPN1，将伺服电机插头接入CN2，将编码器插头接入CNP2，操控线插头接入CN1。在调试程序时需求用伺服电机的专用软件，经过RS422接口接到伺服体系的CN3上即可。

　　2、三菱伺服驱动器的参数设定

　　体系选用定位操控。三菱MR-JE系列的伺服驱动器，首要有两组参数，一组为基本参数，另一组为扩展参数，依据本体系要求，咱们首要设定基本参数，首要有NO.0,NO.1,NO.2,NO.3,NO.4,NO.5,NO.7,NO.18,NO.19，扩展参数要依据具体情况进行设定。

　　3、同时咱们也能够经过伺服设置软件SETUP221E进行参数设置。咱们在伺服电机进行调试过程中建议先设为速度模式，进行伺服电机的点动测验。

　　4三菱触摸屏程序设计

　　树立初始画面，在画面上分别设置按钮开关，在开关上分别写上，压力+、压力-、原点回归、主动调理、压力校正、伺服急停等字样。

　　本体系经过三菱触摸屏进行调理操控,使操作简单,也减少了在运行过程中的故障查找环节，大大提高了工作效率。体系运用一年多来，从未出现故障，稳定性好，且定位准确，为用户节省很多时间。

三菱PLC通过触摸屏实现控制伺服电机

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