协作机器人用于手机壳体镭雕工位

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：艾利特/Elibot

背景

位于嘉兴的某家3C电子ODM厂商提出的需求是——尝试将协作机器人应用于现有产线，提高生产效率。不同于汽车行业，相较于“机器人的安全性”，3C电子企业的用户将“节拍”和“精度” 放在更重要的位置，认为这是成功导入机器人的关键。

客户产线的自动化率比较低、人力密集，代工产品种类多，多数产品生命周期比较短。对于该用户来说，他们迫切的希望能够通过自动化的方式减员和增效——因此最终选择了壳体镭雕这个环节，尝试用机器人替代人工。

02痛点

每台镭雕机由一个人负责上下料，几十台镭雕设备将厂房塞得满满的。工人的工作重复而且厂房内因为镭雕机的工作气味很重；镭雕设备也因为迭代和不同厂家的原因，采用不同的通讯接口。如何在紧凑的空间内部署机器人从而替代工人，同时要考虑不同工站的进料补给和出料搬运，用工业机器人再加围栏的方式在相同的空间内几乎无法实现；另外镭雕和其他设备的定期维护也要求留有足够的空间。因此传统工业机器人明显不适用该工位，轻量化的协作机器人被纳入考虑。

03解决方案

艾利特6kg协作机器人EC66在这个项目中发挥了协作机器人的特点：1、保证了空间和实用性；2、协作机器人工站轻便，紧凑可以快速的进行替换和更换，3、协作机器人自带的丰富接口、网络通讯、总线、数字和模拟输入输出口保证快速而灵活的设备间交互，提升自动化实施和维护效率，增强了系统稳定性。虽然单位时间的工作效率低于人工，但考虑综合工作时长之后，产线的产能得到了保证。

• 选用了艾利特EC66协作机器人，安全低功耗

• 每台EC66对应2台镭雕机的上下料

• 双工位Tray提升机，2位吸取机构

• 一体式设备底座，方便维护和调试

在这个场景中，协作机器人显而易见的优势在于部署灵活、适应性高、安装要求低，接口开放。比起传统机器人，协作机器人的导入不需要改变现有的产线布局，只占用1-1.5个工位。

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