新松/SIASUN 蛇形臂机器人额定电流【A】:20

发布时间：2022-4-28 17:09:04|来源：新松/SIASUN

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品牌:
新松/SIASUN

产地:
沈阳

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型号:
新松/SIASUN 蛇形臂机器人

产品简介
新松/SIASUN 蛇形臂机器人额定电流【A】:20，重量【Kg】:1400，负载【Kg】:5。

质量保证

贴心服务

安全交易

产品介绍说明

简介：蛇形臂机器人是新松公司自主研发的具有（24+1）等多个自由度的连续型机器人。它利用仿生的概念，从蛇的灵巧性获取灵感，基于超冗余自由度机器人的原理设计而成。它采用末端跟随的控制方法，极大程度提升了机器人的灵活度和适应性。

　　特点

　　蛇形臂机器人产品特点：

　　Ø 关节采用钢丝绳牵引驱动，柔韧性高，空间适应能力强，狭小空间可作业；

　　Ø  柔性臂体无电控元器件，环境适应能力强，恶劣（核辐射、易燃易爆等）环境下可工作；

　　Ø  可搭载多种末端执行器进行作业（检测、喷涂和打磨等）；

　　Ø  蛇形臂机器人可搭载于多种移动平台；

　　Ø  可远程无线遥控操作。

　　蛇形臂机器人关键技术：

　　Ø 超冗余度机器人结构设计

　　Ø  超冗余度机器人控制

　　Ø  超冗余度机器人复杂运动规划

　　Ø  超冗余度机器人逆解优化算法

　　参数

　　臂总长【mm】:2269

　　臂直径【mm】:125

　　关节数:12

　　自由度:24+1

　　最大弯曲角:180°

　　单节弯曲角:22°

　　弯曲半径【mm】:591-639

　　直线运动形成【mm】:2300

　　直线运动速度【mm/s】:100

　　长*宽*高【mm】:3800*800*1550

　　中心高【mm】:1200

　　重量【Kg】:1400

　　负载【Kg】:5

　　P点重复定位精度【mm】:±1

　　供电电源       :单相AC 220V  Single  phase AC 220V

　　额定电流【A】:20

　　工作温度【℃】:0-40

　　我们将以诚实守信、方便快捷的经营方式和严格的管理，为客户提供优质的产品和满意的服务。

　　本文介绍了新松/SIASUN 蛇形臂机器人额定电流【A】:20产品，如果您对新松/SIASUN机器人感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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