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新松/SIASUN 蛇形臂机器人 额定电流【A】:20

发布时间:2022-4-28 17:09:04|来源: 新松/SIASUN

  • 品牌:
    新松/SIASUN
    产地:
    沈阳
    价格:
    请联系客服
    货期:
    请联系客服
    型号:
    新松/SIASUN 蛇形臂机器人
    产品简介
    新松/SIASUN 蛇形臂机器人 额定电流【A】:20,重量【Kg】:1400,负载【Kg】:5。
产品介绍说明
简介:蛇形臂机器人是新松公司自主研发的具有(24+1)等多个自由度的连续型机器人。它利用仿生的概念,从蛇的灵巧性获取灵感,基于超冗余自由度机器人的原理设计而成。它采用末端跟随的控制方法,极大程度提升了机器人的灵活度和适应性。
  特点

  蛇形臂机器人产品特点:

  Ø 关节采用钢丝绳牵引驱动,柔韧性高,空间适应能力强,狭小空间可作业;

  Ø  柔性臂体无电控元器件,环境适应能力强,恶劣(核辐射、易燃易爆等)环境下可工作;

  Ø  可搭载多种末端执行器进行作业(检测、喷涂和打磨等);

  Ø  蛇形臂机器人可搭载于多种移动平台;

  Ø  可远程无线遥控操作。

  蛇形臂机器人关键技术:

  Ø 超冗余度机器人结构设计

  Ø  超冗余度机器人控制

  Ø  超冗余度机器人复杂运动规划

  Ø  超冗余度机器人逆解优化算法

  参数

  臂总长【mm】:2269

  臂直径【mm】:125

  关节数:12

  自由度:24+1

  最大弯曲角:180°

  单节弯曲角:22°

  弯曲半径【mm】:591-639

  直线运动形成【mm】:2300

  直线运动速度【mm/s】:100

  长*宽*高【mm】:3800*800*1550

  中心高【mm】:1200

  重量【Kg】:1400

  负载【Kg】:5

  P点重复定位精度【mm】:±1

  供电电源        :单相AC 220V  Single  phase AC 220V

  额定电流【A】:20

  工作温度【℃】:0-40

  我们将以诚实守信、方便快捷的经营方式和严格的管理,为客户提供优质的产品和满意的服务。

  本文介绍了新松/SIASUN 蛇形臂机器人 额定电流【A】:20产品,如果您对新松/SIASUN机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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