川崎/Kawasaki双手腕定位机器人duAro1 各手臂4轴

简介：duAro1川崎机器人革新突破——双腕duAro，实现了真正的人机协作。能够在作业台和输送机上，这种与作业者相同环境中对零件安装等组装作业以及螺丝的紧固进行作业。

川崎/KawasakiduAro1

　　产品特点

　　节省空间

　　通过对手臂的同轴配置和控制柜的小型化，实现了仅占用一人空间、并达到了宽阔的协调动作范围。

　　简单示教

　　通过数字示教和专用的平板软件，实现了即使是没有使用过机器人的人也能够直接进行机器人操作和示教。

　　简单设置

　　控制器也收纳于设置有机械臂的推车中。由此可以每辆推车单独移动，安装方便。

　　安全性高

　　万一在机器人工作的时候发生了与人的碰撞接触，也可以通过冲突检测停止设备动作，同时，机器手臂采用了柔软的表面素材，因此在发生碰撞时可以缓和碰撞。

　　产品参数

　　手臂形式：水平多关节

　　动作自由度 (轴)：各手臂4

　　最大可搬重量 (kg)：各手臂2 (双手臂4)

　　重复定位精度 (mm)±0.05

　　最大行程：下手臂/上手臂

　　腕旋转 (°)：——170 - +170 (JT1) /——140 - +500 (JT1)

　　腕旋转 (°)：——140 - +140 (JT2) /——140 - +140 (JT2)

　　腕上下 (mm)：0 - +150 (JT3) / 0 - +150 (JT3)

　　手腕回转 (°)：——360 - +360 (JT4) /——360 - +360 (JT4)

　　允许负载扭矩 (N・m)：手腕轴 (JT4)：3.9

　　允许负载惯量 (kg・㎡)：手腕轴 (JT4)：0.086

　　控制柜部分 (F61)

　　控制轴数 (轴)：最大12 (标准连接8、选配4)

　　驱动方式：全数字伺服系统

　　动作方式

　　示教模式：双手腕协调动作、单腕独立动作、各轴插补、基础坐标系、工具坐标系

　　再现模式：双手腕协调动作、单腕独立动作、各轴插补、直线插补

　　示教方式：直接示教、平板电脑简易示教

　　存储容量 (MB)：16

　　I/O信号

　　通用输入 (点)：16 (最大80)

　　通用输出 (点)：16 (最大80)

　　电源规格：

　　AC200-230V±10%、50/60Hz±2%、单相、最大2.0kVA✽1

　　D种(第3种)接地(机器人专用接地)、最大漏电电流10mA以下

　　本体重量 (kg)：约90（包括控制部分，不包含选装）

　　安装方式落地式

　　安装环境

　　环境温度 (℃)：5 - 40✽2

　　相对湿度 (%)：35 - 85 (无结露)✽2

　　公司尊崇“踏实、拼搏、责任”的企业精神，并以诚信、共赢、开创经营理念，创造良好的企业环境，以全新的管理模式，完善的技术，周到的服务，卓越的品质为生存根本。我们始终坚持：用户至上，用心服务于客户，坚持用自己的服务去打动客户。始终秉承“诚信、、共赢”的经营理念，靠优利的价格，过硬的质量, 快捷的货期及的售前咨询、售后服务赢得广大客户的信任。

　　本文介绍了川崎/Kawasaki双手腕定位机器人duAro1 各手臂4轴产品，如果您对川崎/Kawasaki机器人感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

川崎/Kawasaki双手腕定位机器人duAro1 各手臂4轴

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