川崎/Kawasaki机器人BX100S负载100kg 臂展1634mm

简介：BX系列最小型机器人，线缆内置，更适合设置小型轻量焊枪以及机器人设置在工件周边的高密度配置。

川崎/KawasakiBX100S

　　产品特点

　　高速点焊

　　通过减小手臂重量，采用高输出真旋转电机、新型防振控制等来缩短占点焊操作主要部分的短节距操作时间，再者通过改良问服焊枪的枪轴操作顺序，大幅缩短周期时间。

　　内置电缆、气管

　　通过在上臂和手院的中心处设中空部分，从机器人基部到豌部未端内置电缆和气管等成为可能。由此，离线示教时或者安装机器人后，无需考虑原来外部缠绕方式导致的与邻接机器人或者周边设备的电缆或气管之间相互产生干涉的问题。同时线下以及现场示教作业效率也得到大幅提高。

　　提高安装自由度

　　由于与传统机型相比，安装面积和机身尺寸大大减小，因此电缆和气管内置的同时可以以高密度安装机器人。

　　产品参数

　　手臂类型：多关节型机器人

　　自由度 (轴)：6

　　最大负载能力 (kg)：100

　　最大臂展 (mm)：1,634

　　重复定位精度 (mm)✽1：±0.06

　　动作范围 (°)

　　手臂旋转 (JT1) ：±160

　　手臂前后 (JT2) ：+120 - -65

　　手臂上下 (JT3) ：+90 - -81

　　手腕旋转 (JT4) ：±210

　　手腕弯曲 (JT5) ：±125

　　手腕扭转 (JT6) ：±210

　　最大速度 (°/s)

　　手臂旋转 (JT1) ：135

　　手臂前后 (JT2) ：125

　　手臂上下 (JT3) ：155

　　手腕旋转 (JT4) ：200

　　手腕弯曲 (JT5) ：160

　　手腕扭转 (JT6) ：300

　　允许负载扭矩 (N•m)

　　手腕旋转 (JT4) ：830

　　手腕弯曲 (JT5) ：830

　　手腕扭转 (JT6) ：441

　　允许负载惯量 (kg•m2)

　　手腕旋转 (JT4) ：85

　　手腕弯曲 (JT5) ：85

　　手腕扭转 (JT6) ：45

　　重量 (kg)：720

　　安装方式：地面

　　安装条件环境温度 (°C) ：0 - 45

　　相对湿度 (%) ：35 - 85 (无结露)

　　控制柜 / 所需电源 (kVA)：E02 / 7.5

　　保护等级：手腕 : IP67同等基座 : IP54同等

　　我们以客户为中心的服务理念：全方位的服务追求的是一种高品质、高标准的服务，追求做好服务过程的每一个细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花。只有服务的每一个过程、每一个动作、每一天细节都做到专业、细心，才能达到甚至超越客户的期望，使客户满意与认可我们。诚信、专业、实惠、快速，所以让你放心。"诚信专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念。

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川崎/Kawasaki机器人BX100S负载100kg 臂展1634mm

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