川崎/Kawasaki机器人RS015X 6轴臂展3,150mm

简介：R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。拥有3,150mm的系列最大动作范围。

川崎/KawasakiRS015X

　　产品特点

　　一流的速度

　　通过减轻手臂的重量，采用高输出，高转遼的小型电动机等，手段大幅度的提高了最大速度和加速度得到了大幅提升。此外，根据荷收重量和姿势改变加速度，由此始终确保机器人的最住性能并大大缩短周期时间。

　　小巧手腕和强力扭矩

　　使手腕外形更紧凑，由此可以在缺窄的空间内更灵活作业。遇过采用高输出，高转速的小型电机。强化机械臂刚性等。手腕负载能力得到了提升。机械手。工具、工件形状的选择范围得到扩展。

　　运动范围更大

　　通过扩展每个轴的最大臂展和运动行程，机器人下方和附近的运动区域也得到打大使得布局更加灵活。

　　环境适应性高

　　每个美节都为双重密封结构，采用防水连接器，实现了的邮P67和基轴IP65防护等级。(不包括RS003N)

　　高扩展性

　　提供内量阀门和传感器线束作为选装设备，使其易于使用和安装各种周边设备。此外，在臂的每个部分上都标配了维护孔，方便加装配线和配管。

　　产品参数

　　手臂类型：多关节型机器人

　　自由度 (轴)：6

　　最大负载能力 (kg)：15

　　最大臂展 (mm)：3,150

　　重复定位精度 (mm)✽1：±0.06

　　动作范围 (°)

　　手臂旋转 (JT1) ：±180

　　手臂前后 (JT2) ：+140 - -105

　　手臂上下 (JT3) ：+135 - -155

　　手腕旋转 (JT4) ：±360

　　手腕弯曲 (JT5) ：±145

　　手腕扭转 (JT6) ：±360

　　最大速度 (°/s)

　　手臂旋转 (JT1) ：180

　　手臂前后 (JT2) ：180

　　手臂上下 (JT3) ：200

　　手腕旋转 (JT4) ：410

　　手腕弯曲 (JT5) ：360

　　手腕扭转 (JT6) ：610

　　允许负载扭矩 (N•m)

　　手腕旋转 (JT4) ：34

　　手腕弯曲 (JT5) ：34

　　手腕扭转 (JT6) ：22

　　允许负载惯量 (kg•m2)

　　手腕旋转 (JT4) ：0.8

　　手腕弯曲 (JT5) ：0.8

　　手腕扭转 (JT6) ：0.25

　　重量 (kg)：545

　　安装方式：地面, 悬挂

　　安装条件环境温度 (°C) ：0 - 45

　　相对湿度 (%) ：35 - 85 (无结露)

　　控制柜 / 所需电源 (kVA)：E02 / 7.5

　　保护等级：手腕: IP67同等基座: IP65同等

　　我们以客户为中心的服务理念：全方位的服务追求的是一种高品质、高标准的服务，追求做好服务过程的每一个细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花。只有服务的每一个过程、每一个动作、每一天细节都做到专业、细心，才能达到甚至超越客户的期望，使客户满意与认可我们。诚信、专业、实惠、快速，所以让你放心。"诚信专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念。

　　本文介绍了川崎/Kawasaki机器人RS015X 6轴臂展3,150mm产品，如果您对川崎/Kawasaki机器人感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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