川崎/Kawasaki机器人MX420L负载420kg 臂展2778mm

简介：基于丰富的经验和技术而研发出来的大型重物搬运机器人MX系列。具有420kg负载以及2,778mm的工作范围。采用川崎单独开发的设备，在实现了机身紧凑的同时可进行大负载的搬运。

川崎/KawasakiMX420L

　　产品特点

　　外形小巧

　　MX机型的JT3 (机械臂上下)采用了新的连杆机构，MG机型的JT3 (机械臂上下)采用了我司独有的Hybrid ring连杆机构和滚珠丝杠，井通过两个大型电机驱动，实现了取消平衡杠的紧凑外形。干扰范围更小，适用性也得到提升。

　　具有便于使用的手腕扭矩

　　所有轴都使用与基轴电机相同的电机，由此MG15HL可实现15.000N. m的超强手跳扭矩。进而，可以加大从腕部法兰表面到工件重心的偏移距离，**适用于偏心工件等。

　　高刚性

　　对机械手末端精度影响**大的JT2、JT3，采用高刚性、反作用力小的滚珠丝杠。由此减少了臂的機度，井实现了嘉定位精度。

　　运动范围广

　　通过将我司特有的“复合型连杆机构”与JT2, JT3的滚珠丝杠相结合，在确保运动范围的同时.手臂的实际工作区域也更为广泛。

　　丰富的变形

　　6轴机包含350-1 ,500kg六种落地式和一种支架式，共七种机型，它可以应对大型重物组装和搬运等广泛需求。

　　产品参数

　　手臂类型：多关节型机器人

　　自由度 (轴)：6

　　最大负载能力 (kg)：420

　　最大臂展 (mm)：2,778

　　重复定位精度 (mm)✽1：±0.1

　　动作范围 (°)

　　手臂旋转 (JT1) ：±180

　　手臂前后 (JT2) ：+90 - -45

　　手臂上下 (JT3) ：+20 - -125

　　手腕旋转 (JT4) ：±360

　　手腕弯曲 (JT5) ：±110

　　手腕扭转 (JT6) ：±360

　　最大速度 (°/s)

　　手臂旋转 (JT1) ：80

　　手臂前后 (JT2) ：70

　　手臂上下 (JT3) ：70

　　手腕旋转 (JT4) ：80

　　手腕弯曲 (JT5) ：80

　　手腕扭转 (JT6) ：120

　　允许负载扭矩 (N•m)

　　手腕旋转 (JT4) ：3,290

　　手腕弯曲 (JT5) ：3,290

　　手腕扭转 (JT6) ：1,960

　　允许负载惯量 (kg•m2)

　　手腕旋转 (JT4) ：400

　　手腕弯曲 (JT5) ：400

　　手腕扭转 (JT6) ：250

　　重量 (kg)：2,800

　　安装方式：地面

　　安装条件环境温度 (°C) ：0 - 45

　　相对湿度 (%) ：35 - 85 (无结露)

　　控制柜 / 所需电源 (kVA)：E04 / 12

　　我们以客户为中心的服务理念：全方位的服务追求的是一种高品质、高标准的服务，追求做好服务过程的每一个细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花。只有服务的每一个过程、每一个动作、每**细节都做到专业、细心，才能达到甚至超越客户的期望，使客户满意与认可我们。诚信、专业、实惠、快速，所以让你放心。"诚信专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念。

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川崎/Kawasaki机器人MX420L负载420kg 臂展2778mm

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