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川崎/Kawasaki机器人MX420L负载420kg 臂展2778mm

发布时间:2021-4-9 17:41:16|来源: 川崎/Kawasaki

  • 品牌:
    川崎/Kawasaki
    产地:
    日本
    价格:
    请联系客服
    货期:
    请联系客服
    型号:
    MX420L
    产品简介
    川崎/Kawasaki超大负载6轴机器人MX420L最大负载能力为420kg,最大臂展为2778mm,重量为2800kg,地面安装。
产品介绍说明
简介:基于丰富的经验和技术而研发出来的大型重物搬运机器人MX系列。具有420kg负载以及2,778mm的工作范围。采用川崎单独开发的设备,在实现了机身紧凑的同时可进行大负载的搬运。

                                 川崎/KawasakiMX420L

  产品特点

  外形小巧

  MX机型的JT3 (机械臂上下)采用了新的连杆机构,MG机型的JT3 (机械臂上下)采用了我司独有的Hybrid ring连杆机构和滚珠丝杠,井通过两个大型电机驱动,实现了取消平衡杠的紧凑外形。干扰范围更小,适用性也得到提升。

  具有便于使用的手腕扭矩

  所有轴都使用与基轴电机相同的电机,由此MG15HL可实现15.000N. m的超强手跳扭矩。进而,可以加大从腕部法兰表面到工件重心的偏移距离,**适用于偏心工件等。

  高刚性

  对机械手末端精度影响**大的JT2、JT3, 采用高刚性、反作用力小的滚珠丝杠。由此减少了臂的機度,井实现了嘉定位精度。

  运动范围广

  通过将我司特有的“复合型连杆机构”与JT2, JT3的滚珠丝杠相结合,在确保运动范围的同时.手臂的实际工作区域也更为广泛。

  丰富的变形

  6轴机包含350-1 ,500kg六种落地式和一种支架式,共七种机型,它可以应对大型重物组装和搬运等广泛需求。

  产品参数

  手臂类型:多关节型机器人

  自由度 (轴):6

  最大负载能力 (kg):420

  最大臂展 (mm):2,778

  重复定位精度 (mm)✽1:±0.1

  动作范围 (°)

  手臂旋转 (JT1) :±180

  手臂前后 (JT2) :+90 - -45

  手臂上下 (JT3) :+20 - -125

  手腕旋转 (JT4) :±360

  手腕弯曲 (JT5) :±110

  手腕扭转 (JT6) :±360

  最大速度 (°/s)

  手臂旋转 (JT1) :80

  手臂前后 (JT2) :70

  手臂上下 (JT3) :70

  手腕旋转 (JT4) :80

  手腕弯曲 (JT5) :80

  手腕扭转 (JT6) :120

  允许负载扭矩 (N•m)

  手腕旋转 (JT4) :3,290

  手腕弯曲 (JT5) :3,290

  手腕扭转 (JT6) :1,960

  允许负载惯量 (kg•m2)

  手腕旋转 (JT4) :400

  手腕弯曲 (JT5) :400

  手腕扭转 (JT6) :250

  重量 (kg):2,800

  安装方式:地面

  安装条件环境温度 (°C) :0 - 45

  相对湿度 (%) :35 - 85 (无结露)

  控制柜 / 所需电源 (kVA):E04 / 12

  我们以客户为中心的服务理念:全方位的服务追求的是一种高品质、高标准的服务,追求做好服务过程的每一个细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花。只有服务的每一个过程、每一个动作、每**细节都做到专业、细心,才能达到甚至超越客户的期望,使客户满意与认可我们。诚信、专业、实惠、快速,所以让你放心。"诚信专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念。

  本文介绍了川崎/Kawasaki机器人MX420L负载420kg 臂展2778mm产品,如果您对川崎/Kawasaki机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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