简介：随着高龄化问题的日益突出，新药品的需求也越来越大。制药·医疗现场人工作业会有出现操作失误或是微生物混入的风险，同时抗癌药剂等高药理活性医药品的保存等也会对人体有辐射风险。为避免此类事件的发生，机器人自动化的呼声也越来越大。MC系列就是为制药·医疗行业而开发出来的医药用机器人。
特征
外观设计柔和，具有亲和力
手臂外形灵活，表面平滑无凹凸。
工具用线缆内置
手臂采用中空构造，自上而下，直至机器人前端刷子都采用了线缆内置设计，因此可以完美解决以往沿机械手外壁设置的线缆和周边机器的干涉状况。
适用于洁净环境
无真空配管，可实现ISO Class5（Fed-Class）的洁净度。
机体设计紧凑
整机高度低，最大负载能力可达4kg，同时整机重量仅为25kg。充分实现了机体的轻量化。
产品参数
手臂类型 ：多关节型机器人
自由度(轴)：6
最大负载能力(kg)：4
最大臂展(mm)：505.8
重复定位精度(mm)✽1：±0.05
动作范围(°)
手臂旋转 (JT1)：±180
手臂前后 (JT2)：+135 - -95
手臂上下 (JT3)：±60 - -155
手腕旋转 (JT4)：±270
手腕弯曲 (JT5)：±120
手腕扭转 (JT6)：±270
最大速度 (°/s)
手臂旋转 (JT1)：200
手臂前后 (JT2)：180
手臂上下 (JT3)：225
手腕旋转 (JT4)：700
手腕弯曲 (JT5)：500
手腕扭转 (JT6)：350
允许负载扭矩 (N•m)
手腕旋转 (JT4)：8.5
手腕弯曲 (JT5)：8.5
手腕扭转 (JT6)：4.0
允许负载惯量 (kg•m2)
手腕旋转 (JT4)：0.2
手腕弯曲 (JT5)：0.2
手腕扭转 (JT6)：0.1
重量(kg)：25
安装方式：地面, 悬挂
安装条件
环境温度(°C)：10 - 35
相对湿度(%)：35 - 85 (无结露)
控制柜/所需电源(kVA)：F60 / 2.0
保护等级：手腕: IP67同等 基座: IP65同等
清洁度：ISO Class5
我们将以诚实守信、方便快捷的经营方式和严格的管理，为客户提供优质的产品和满意的服务。
本文介绍了川崎/Kawasaki医疗与制药机器人MC004N负载4kg产品，如果您对川崎/Kawasaki机器人感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。
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