手脚并用|SMR移动复合机器人究竟有何不同?

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: FANUC/发那科

移动复合机器人具备“手+脚”的多功能模块,它并不是为了替代单一工位而生,其价值在于那些可以用一台机器人替代多个人工或多台机器的应用场景…

为了满足更多细分场景的应用需求,上海发那科研发了一款移动复合机器人,应用于复杂场景的上下料和循环转运。致力于提高工厂自动化水平,减少人员的上下料及搬运体力劳动工序,有效解决企业用工短缺和工伤风险高等问题。移动复合机器人究竟有何不同?快来点击下面的视频,了解一下吧——

简介

基于激光SLAM导航技术,实现室内 10mm的导航和重复定位精度。

。机器人末端配有2D相机,视觉补偿后未端抓取精度+0.5mm,有效保障复杂场景下的物料取放精度要求。可选配激光测距传感器,补偿高度方向的偏差。

搭载不同负载协作机器人,载荷范围覆盖5kg——20kg。

支持自动充电、手动充电和快速换电,有效保证7*24小时连续运行
特 点

部署便捷

自动构建地图,无需场景改造。具备多种应用模块与通用标准接口,直接对接企业MES/WCS和PLC

底盘稳定

两轮差速驱动,能够原地转向。底盘驱动采用独立悬挂系统,能适应地面的沟坎,有效避免打滑和卡阻。

系统安全

搭载双激光雷达,可实现360度安全障碍检测。前后可选配3D避障相机,可实现智能检测障碍物。协作机器人能有效防止机器人对人和周围物体的损伤。

调度功能

智能划分作业场景,不同场景下自动切换工作模式,动态任务分配、智能交通管制、同场景多机调度,支持200台机器人的实时监控与调度。

智能控制

机器人单机作业与多机调度切换自如,可选配1CARE/1SCADA功能进行信息采集。

全天候续航

协作移动复合机器人支持自动充电、手动充电和快速换电。单块电池支持7小时续航,电量管理系统自动利用间歇时间充电,有效保证机器人7*24小时连续运行

移动复合机器人可快速布局于自动化工厂、仓储分拣以及人机交互较多的开放车间等场景,为物料的自动搬运、上下料及分拣提供自动化和柔性化的智能解决方案。“手+脚”的有效结合,使得应用的边界逐渐被拓宽。SMR将成为从自动化单元转向系统模块化、智能化和无人化工厂的一大高效利器。

更多相关内容
发那科常见问题—长时间停机,无法马上周期生产 发那科常见问题—长时间停机,无法马上周期生产

待供油周期完成即可以进行周期生产

在发那科工业机器人弧焊应用中该如何更换弧焊电源 在发那科工业机器人弧焊应用中该如何更换弧焊电源

图1 (a) 拆除主板的连接器(R-30iA 控制装置A 机柜) 1 打开控制装置的柜门。 2 参照图1(a),拆除CD38B 上连接的电缆的连接器。 图1 (b) 拆除电缆固定板金、焊接电源固定螺栓 3 参照图1( ...

发那科常见问题—【ROBOSHOT】喷嘴漏胶 发那科常见问题—【ROBOSHOT】喷嘴漏胶

确认喷嘴中心度、R角、喷嘴孔径

FANUC助力广日电梯,打造行业标杆数字化车间 FANUC助力广日电梯,打造行业标杆数字化车间

电梯行业作为典型的机械工业板块,智能化制造是企业转型升级的必然趋势,智能化转型,需要促进电梯制造技术改造升级,同时通过智能化工厂的建设,进一步推动企业的数字化转型。 广日电梯成立于1 ...

发那科FANUC系统特点 发那科FANUC系统特点

发那科FANUC系统特点有以下几条   1. 刚性攻丝   主轴控制回路为位置闭环控制,主轴电机的旋转与攻丝轴(Z轴)进给完全同步,从而实现高速高精度攻丝。 ...

发那科常见问题——【ROBOCUT】加工断线 发那科常见问题——【ROBOCUT】加工断线

后走线轮位置与张力传感量调整,上下机头与连接电缆清洗,下走线轮滚轮清洗检查

发那科常见问题-【ROBOSHOT】产品出现黑点/发黄现象 发那科常见问题-【ROBOSHOT】产品出现黑点/发黄现象

清洗螺杆料筒

发那科机器人主要参数介绍 发那科机器人主要参数介绍

发那科机器人运动轴数有2轴、3轴、4轴、5轴和六轴机器人。   发那科机器人各控制轴上,分别设有原点位置和可动范围。各轴都在可动范围的两端进行超程检测 ...

发那科常见问题——驱动机构部的润滑脂的更换周期是多少? 发那科常见问题——驱动机构部的润滑脂的更换周期是多少?

须安装每3年或者运转累计时间达11520小时的较短一方为周期进行更换。

全面升级|慢走丝线切割机ROBOCUT a-CiC上市! 全面升级|慢走丝线切割机ROBOCUT a-CiC上市!

a-CiC具备高加工性能、高运转率、舸用性三大特点,为模具夹治具、医疗和超硬材质等制造行业用户提供高效的加工解决方案。 高加工性能 • 实现高速、高精度、高品质加工的新机器构造、新放电装 ...

FANUC系统介绍及其作用 FANUC系统介绍及其作用

FANUC系统是系统硬件,包括科研、设计、制造。FANUC系统是FANUC公司创建的,开发它的国家是日本。   FANUC系统的作用是包括   1、主轴控制回路为位置闭 ...

心系涿州灾区机加工企业,北京发那科售后团队倾力驰援 心系涿州灾区机加工企业,北京发那科售后团队倾力驰援

强台风“杜苏芮”影响下,极端强降雨侵袭京津冀。受极端强降雨影响,河北省涿州市多条河流水位暴涨,河道行洪和城市内涝风险加剧,部分村庄及城镇被洪水围困,停水停电。 洪水围困下,很多企业 ...

发那科常见问题—驱动机构部的电池的更换周期 发那科常见问题—驱动机构部的电池的更换周期

须每年进行定期更换;需在机器人开机上电时更换。

发那科弧焊机器人应用和常用型号 发那科弧焊机器人应用和常用型号

FANUC提供各种规格的弧焊机器人,适用于汽车零部件行业及一般产业的需求。同时我们也可以提供整套的焊接系统,为客户提供全面的解决方案。   FANUC工业弧 ...

发那科工业机器人黑科技之焊枪自动恢复功能 发那科工业机器人黑科技之焊枪自动恢复功能

TORCH MATE——焊枪自动恢复 •基本概念 Torch Mate是一种成本低、方便实用的自动调整TCP的一种解决方案。 •用途 使用Torch Mate能够自动补偿由于焊枪颈弯曲或导电嘴磨损导致的TCP不准。 ...

疫情封控 | 上海发那科“逆行”而上、封闭不封产 疫情封控 | 上海发那科“逆行”而上、封闭不封产

当前,上海处于疫情防控的关键阶段,当城市在实施全域静态管理后,他们却背上行囊,“逆行”而上,走上生产一线... 根据上海市的最新防疫要求,上海发那科积极响应并结合公司的实际情况,对上 ...

SMR移动复合机器人究竟有何不同? SMR移动复合机器人究竟有何不同?

SMR移动复合机器人究竟有何不同? 上海发那科研发了一款移动复合机器人,应用于复杂场景的上下料和循环转运 移动复合机器人具备“手+脚”的多功能模块,它并不是为了替代单一工位而生,其价值 ...

发那科常见问题—如何修改机器人运动范围 发那科常见问题—如何修改机器人运动范围

在系统--轴动作范围中可修改,但对于M-10iA和20iA系机器人应注意J6轴的外部管线安装方式,并在控制启动模式中先行修改。

发那科常见问题—【ROBOSHOT】成型条件输入锁密码丢失 发那科常见问题—【ROBOSHOT】成型条件输入锁密码丢失

开机的同时,按住“设备设定”和“复位”键进行密码复位

发那科常见问题——机器人密码功能分为几个等级 发那科常见问题——机器人密码功能分为几个等级

·安装:可以分配用户名、密码、以及密码等级。可以清除用户名和密码。可以设定密码日志的有效/无效。可以设定系统中的密码用户数。可以 执行设定、程序、操作者的所有操作。(安装用户只可设 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部