发那科示教器简单介绍

发那科示教器是主管应用工具软件与用户（机器人）之间的接口操作装置。示教器通过电缆与控制柜连接。我们在机器人的点动进给、程序创建、程序的测试执行、操作执行和姿态确认等等操作时都会使用示教器。

　　示教器开关

　　示教器具有如下开关：

　　1、示教器有效开关：将示教器置于有效状态。示教器无效时，点动进给、程序创建、测试执行无法进行。

　　2、安全开关：三位置安全开关，按到中间位置成为有效。有效时，从安全开关松开手、或者用力将其握住时，机器人就会停止。

　　3、急停按钮：不管示教器有效开关的状态如何，机器人都会停止（停止方法的详情，请参照“为了安全使用”的“机器人的停止方法”）。

　　示教器按键由与菜单相关的按键、与点动相关的按键、与执行相关的按键、与编辑相关的按键和其他按键组成

　　功能键(F)，用来选择画面最下行的功能键菜单。

　　NEXT（翻页）键将功能键菜单切换到下一页。

　　按下[MENU]（菜单）键，显示出画面菜单。

　　FCTN（辅助）键用来显示辅助菜单。

　　SELECT（一览）键用来显示程序一览画面。

　　EDIT（编辑）键用来显示程序编辑界面。

　　DATA（数据）键用来显示数据画面。

　　POSN（位置显示）键用来显示当前位置画面。

　　单独按下的情况下，移动操作对象画面。

　　在与SHIFT键同时按下的情况下，分割屏幕（单屏、双屏、三屏）。

　　单独按下的情况下，移动到提示画面。

　　在于SHIFT键同时按下的情况下，移动到报警界面。

　　单独按下时，按照G1→G1S→G2→G2S→…的顺序，依次切换组、副组。

　　按住GROUP（组切换）键的同时，按住希望变更的组号码的数字键，即可变更为该组。

　　HANDLING TOOL（搬运工具）用示教器上的应用专用按键。应用专用按键根据应用而有所不同。

　　以上就是发那科机器人示教器的外表简单介绍及各个按键的功能的讲解。

发那科示教器简单介绍

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