发那科工业机器人黑科技之焊枪自动恢复功能

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： FANUC/发那科

TORCH MATE——焊枪自动恢复

•基本概念

Torch Mate是一种成本低、方便实用的自动调整TCP的一种解决方案。

•用途

使用Torch Mate能够自动补偿由于焊枪颈弯曲或导电嘴磨损导致的TCP不准。

•原理

Torch Mate的操作原理类似touch sensing，在焊丝上应用一个电压，当焊丝接触Torch Mate对枪块时，产生一个输入信号。Torch Mate只补偿x, y, z方向的变化，而不会对角度的变化w, p, r进行补偿。

•原理图

•硬件

•软件

使用本功能时，需要有电弧轻松高速恢复功能选项（A05B-2500-J681）

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