发那科工业机器人黑科技之焊枪自动恢复功能

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： FANUC/发那科

TORCH MATE——焊枪自动恢复

•基本概念

Torch Mate是一种成本低、方便实用的自动调整TCP的一种解决方案。

•用途

使用Torch Mate能够自动补偿由于焊枪颈弯曲或导电嘴磨损导致的TCP不准。

•原理

Torch Mate的操作原理类似touch sensing，在焊丝上应用一个电压，当焊丝接触Torch Mate对枪块时，产生一个输入信号。Torch Mate只补偿x, y, z方向的变化，而不会对角度的变化w, p, r进行补偿。

•原理图

•硬件

•软件

使用本功能时，需要有电弧轻松高速恢复功能选项（A05B-2500-J681）

更多相关内容

	CHINAPLAS橡塑展，FANUC亮点抢先看！ FANUC将带来多套塑料加工自动化解决方案一-高度融合的注塑机与机器人系统、CRX协作机器人，以及领先的物联网、数字化工厂技术预罐充精密注塑成型针对产品尺寸精度要求高，采用了FANUC最新的 ...
	发那科常见问题—【ROBOSHOT】执行供油按钮不可的操作筒装油的交换时、供油进行中以及设备供油减压中不可操作供油按钮
	发那科常见问题—机器人原始路径恢复功能如何启用原始路径恢复的有效、无效的切换，使用如下系统变量进行。 $SCR.$ORG_PTH_RSM TRUE:原始路径恢复有效 FALSE:原始路径恢复无效
	设备运行率96%｜看CRX协作机器人如何胜任机床上下料？协作机器人的柔性灵活、节省空间以及高安全性等特性，吸引了制造企业将协作机器人引入到生产线中，从而实现高效、柔性的智能制造。艾默生专业工具公司是全球领先的管道工具制造商。为了改进现 ...
	大湾区双展\|FANUC与您共赴“先进制造” 在AMTech上，FANUC将带来面向多个行业应用的智能制造整体解决方案，期待与您在深圳相会 1高速视觉检测 LRMate200iD/7L机器人使用FANUCiRVision二维视觉对发动机缸体和缸盖进行质量检测检测 ...
	FANUC为家具行业提供高效、智能、柔性解决方案板式家具自动化生产线根据生产任务、板件特性、生产模式，进行全面的分析和量身打造板式家具行业高效率、高质量、低成本的现代化、智能化生产车间。整个车间产线包含生产前段原材料自动仓储及送 ...
	[ROBODRILL]设备快速移动时抖动检查设备的地脚是不是每个受力均，可能设备使用一段时间后有沉降需要从新调整水平
	北京发那科接连斩获三项大奖成雇主品牌价值企业黑马近期，中国数控及工厂自动化领域的领军品牌北京发那科捷报频传：12月10日，在由友邦保险联合北京大学公共卫生学院及中国领先的人力资源媒体HRoot共同发起的“2021亚洲最佳职场（中国大陆区）” ...
	发那科常见问题—机器人程序号码选择(PNS)的命名规则程序名为7位，由PNS和4位程序号组成（不足的位以0补齐）。
	发那科常见问题—焊枪防碰撞信号怎么接防碰撞功能需要使用EE接口，EE中一端接*XHNBK信，一端接24V；之后在系统--配置中启用手爪断裂功能
	发那科常见问题——机器人输出为ON时没有输出24V 检查IO信号板上DOSRC输出信号公共端24V是否正常
	人才培养先行！北京发那科强势助力制造业高质量发展机器人大讲堂1月9日讯，近期，北京发那科作为中国数控及工厂自动化领域的领军品牌，在接连发布的国家战略政策和行业发展出现新变化的大背景下捷报频传。据悉，近期，北京发那科在由友邦保险联 ...
	发那科常见问题—【ROBOSHOT】产品出现黑点发黄现象尝试分离螺杆组，进行清洗螺杆三件套
	码垛作业效率与安全之困，看上海花王如何破局？—发那科从近年来的市场表现可以判断，协作机器人技术已经获得市场充分验证。区别于传统的工业机器人，协作机器人应用场景跨度更大，从传统的工业场景到新兴的消费领域，协作机器人不仅可以帮助企业降本 ...
	协作机器人的自动化质量控制：中小企业的福星 Creaform 形创日前宣布在 VXelements 10 应用软件平台上新增全新的 VXscan-R 软件模块。这个最新版本现可与更多的机器人机型兼容，其中包括协作机器人，将操作简便性和易用性提升到了一个新的 ...
	发那科常见问题—[ROBODRILL]已接近定期保养时间进入快捷数控维修设定定期保养，检查时间红色时间的部分是否有异常，没有异常重置时间，一共二页
	解锁真正的“工业”协作机器人，发布会回顾抢鲜看！安全可靠易用全系机型标配IP67防护等级，应对恶劣工业环境，保障稳定运行关节故障率低传承了发那科“高可靠性”的产品开发理念采用特色伺服电机+减速机减速机谐波减速机传动 ...
	发那科常见问题—【ROBODRILL】中心贯穿额定压力额定压力为1.47MPa（15kgf/cm²）
	发那科电源报警最常见的问题发那科电源故障：电源模块的控制电源接通后，电源接通显示“PIL”不亮。　　原因分析：1、没有提供 AC 电源。2、电源回路故障。（STATUS 显示使用+5V 电源）　　排除方法：1、检查插头 CX1 ...
	FANUC发那科机器人在物流行业中的自动化应用与生产效益评估随着全球物流行业的快速发展，企业对提高运营效率和降低成本的需求也日益迫切。FANUC发那科机器人作为全球领先的工业机器人制造商之一，其在物流行业中的自动化应用得到越来越广泛的应用。在 ...