雅马哈/YAMAHA壁挂·翻转型水平多关节机器人 YK400XGS

发布时间：2021-7-26 21:31:44|来源：雅马哈/YAMAHA

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品牌:
雅马哈/YAMAHA

产地:
日本

价格:
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型号:
YK400XGS

产品简介
高速性能、无皮带式结构、超大的 R 轴允许惯性力矩、区域控制 (=最佳加减速自动设定) 功能、位置检测器采用旋转变压器、优异的维护性。

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产品介绍说明

产品简介:雅马哈/YAMAHA壁挂·翻转型水平多关节机器人 YK400XGS采用前端旋转轴直接与减速器连接的完全无皮带式结构。兼具高精度、高速、优异的维护性、超大的允许惯性力矩。

雅马哈/YAMAHAYK400XGS

　　基本规格
                  X轴 Y轴 Z轴 R轴

　　轴规格: 机械臂长度 250 mm 150 mm 150 mm ̶

　　旋转范围:       ±120 ° ±130 ° ̶ ±360 °

　　马达输出 AC:    200 W  150 W  50 W  100 W

　　减速机构:减速器谐波传动谐波传动滚珠丝杆谐波传动

　　传导方式: 马达～减速器直接连接减速器～输出直接连接

　　重复定位精度: ±0.01 mm ±0.01 mm ±0.004 °

　　最高速度: 4.4 m/sec 1.0 m/sec 1020 °/sec（壁挂）720 °/sec（翻转）

　　最大搬运重量: 5 kg（标准规格）、 4 kg（选配规格）

　　标准周期时间：2kg 可搬运时 0.49 sec

　　R轴容许惯性力矩: 0.05 kgm2

　　用户配线: 0.2 sq × 10 根

　　用户配管（外径）: φ4 × 3

　　动作极限设置: 1.软限制　2.机械限位器（X、Y、Z轴）

　　机器人电缆长度: 标准：3.5 m　选配：5 m、10 m

　　主机重量: 20 kg

　　我们以客户为中心的服务理念：全方位的服务追求的是一种高品质、高标准的服务，追求做好服务过程的每一个细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花。只有服务的每一个过程、每一个动作、每一天细节都做到专业、细心，才能达到甚至超越客户的期望，使客户满意与认可我们。诚信、专业、实惠、快速，所以让你放心。"诚信专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念。

　　本文介绍了雅马哈/YAMAHA壁挂·翻转型水平多关节机器人 YK400XGS产品，如果您对雅马哈/YAMAHA壁挂·翻转型水平多关节机器人感兴趣，也请联系我们的员工，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验

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