雅马哈/YAMAHA防尘・防水水平多关节机器人 YK400XGP

发布时间:2021-7-28 21:29:02|来源: 雅马哈/YAMAHA

  • 品牌:
    雅马哈/YAMAHA
    产地:
    日本
    价格:
    请联系客服
    货期:
    请联系客服
    型号:
    YK400XGP
    产品简介
    高速性能、无皮带式结构、超大的 R 轴允许惯性力矩、区域控制 (=最佳加减速自动设定) 功能、位置检测器采用旋转变压器、优异的维护性。
产品介绍说明
产品简介:雅马哈/YAMAHA防尘・防水水平多关节机器人 YK400XGP采用前端旋转轴直接与减速器连接的完全无皮带式结构。兼具高精度、高速、优异的维护性、超大的允许惯性力矩。
           雅马哈/YAMAHAYK400XGP

  基本规格
                                        X轴    Y轴    Z轴    R轴

  轴规格: 机械臂长度 250 mm 150 mm 150 mm   ̶

  旋转范围:                  ±129 ° ±134 ° ̶  ±360 °

  马达输出 AC:      200 W  150 W  50 W  100 W

  减速机构:减速器 谐波传动 谐波传动 滚珠丝杆 谐波传动

  传导方式: 马达 ~ 减速器 直接连接 减速器 ~ 输出 直接连接

  重复定位精度: ±0.01 mm ±0.01 mm ±0.004 °

  最高速度: 4.5 m/sec 1.1 m/sec 1020 °/sec

  最大搬运重量: 4kg

  标准周期时间:0.57sec

  R轴容许惯性力矩: 0.05 kgm2

  用户配线: 0.2 sq × 10 根

  用户配管(外径): φ4 × 3

  动作极限设置: 1.软限制 2.机械限位器(X、Y、Z轴)

  机器人电缆长度: 标准:3.5 m 选配:5 m、10 m

  主机重量: 22.5 kg

  我们以客户为中心的服务理念:全方位的服务追求的是一种高品质、高标准的服务,追求做好服务过程的每一个细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花。只有服务的每一个过程、每一个动作、每一天细节都做到专业、细心,才能达到甚至超越客户的期望,使客户满意与认可我们。诚信、专业、实惠、快速,所以让你放心。"诚信专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念。

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