库卡机器人开机前保养检查

库卡机器人重启没有程序显示那就是清枪程序被删除了，或许程序名字被改了吧。 　　库卡机器人当然有程序啦，库卡机器人本体、手持示教编程器和控制柜，都有各式各样电路板，电路板都是需要程序 ...

人类手臂最重要的是各个关节、韧带，而机器人最重要的便是每个关节中的：减速机。这是一种精细的动力传达组织，其使用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的设 ...

1.安装Load data determination负载测验软件，将示教器语言改为英语，在负载测验过程中只辨认英语、德语和日语，不辨认中文。 　　2.将机器人合适的方位 ...

一、高精细减速器 　　精细减速器，在机械传动范畴是衔接动力源和执行组织之间的中心设备，通常它把电动机、内燃机等高速作业的动力经过输入轴上的小齿轮，啮合输出轴上的大齿轮，从而达到降低 ...

1、准备工具：加油***、棘轮扳手、梅花内六角、开口活动扳手、棘轮套装、万用表、日本三健密封胶。 　　2、准备资料：加油桶、废布、接油桶、气管、除锈剂、螺纹胶。 　　3、调整好机器人的姿 ...

在国内焊接机器人设备职业发展速度较快，从过去的单个企业运用，到现在的大多数职业生产焊接都离不开焊接机器人设备，使用领域越来越广泛。 　　焊接作业中较重要的便是保证焊接质量，焊接质量 ...

一、库卡机器人负载设置存在的问题 　　目的其实只有一个，适宜的负载，在适宜驱动力下，机械手无论在静态仍是动态都能够承受满足的惯性力矩，以保证电气控制系统对机械手控制。 　　和其他机 ...

工业机器人触觉传感器能够帮助工业机器人丈量与其环境的任何物理交互。工业机器人触觉传感器的功用和触觉传感器的类型有哪些？ 　　1.光学触觉传感器 　　光 ...

库卡工业机器人是全球顶尖的工业机器人制造商之一。每年生产1万多台工业机器人，到目前为止，已经在全球安装了15万台。Cooka能够提供3KG到1000KG的标准工业6轴机器人，以及一些特殊用途的机器人 ...

通过可设定的软件限位开关，可限制所有机械手和定位轴的轴规模。该软件限位开关仅用作机器防护设备，并设定为可防止机械手/定位设备行驶到机械末端挡板。 　　软件限位开关在工业机器人投入运 ...

KUKA库卡机器人可用于物料转移、加工、堆垛、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食物和塑料等职业。 库卡工业机器人的用户包含：通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔跑、大众 ...

1、美的向库卡建议收买邀约时，的确受到了许多阻止。从德国的商界到政界都有对立的声音，这些人担心库卡的中心技术会被我国的厂商把握，对本国内甚至世界上相关范畴的高端玩家发生极大的冲击， ...

开展工业机器人，要重点打造六种标志性产品，五种关键零部件，四种基本能力。本期中发智造为大家介绍五种关键零部件——高精密减速器、高功能机器人专用伺服电机和驱动器、高速高功能操控器、传 ...

1. 按操作机坐标办法可分为： 　　（1）直角坐标型工业机器人 　　其运动部分由三个相互笔直的直线移动（即PPP）组成，其作业空间图形为长方形。它在各个轴向的移动间隔，可在各个坐标轴上直 ...

1设备前电源 　　在整个问题设备库卡机器人编程中，电源的问题率很高，因而很容易先对电源进行检修事半功倍。 　　2先一般后特殊 　　由装配件质量或其他设备毛病引起的毛病一般占常见毛病的 ...

需要备份的情况： 　　1. 体系故障； 　　2. 硬件溃散。 　　备份的意义： 　　1.保存当时做好的程序； 　　2.用户能够防止误操作删改程序； 　　3.让体系从头运作，防止二次调试或装备。 ...

1. 将抓手移动到空阔区域，中止对抓手的一切机械维护操作，留意安全！ 　　2. 将“程序图片和配置文件”文件夹拷入U盘，插到操控柜上 　　3. 在SmartPAD ...

怎么挑选合适的机器人管线包呢?库卡机器人代理管线包选型是需考虑机器人型号，机器人的用处、动作(如用于电焊、抓取等)，管线包方式，管线数量、规格等，依据工业机器人的实际情况进行挑选合适 ...

KUKA型机器人示教器的控制方式目前市场上使用最多的当属工业机器人，同时也是最完善的一种，KUKA型机器人可以被广泛应用，KUKA型机器人示教器的维护，得益于它具有多种控制方式，根据工作任务的 ...

对KUKA机器人编程时，使用的是表明逻辑指令的输入端和输出端信号。 　　（1）OUT-在程序中的某个方位上封闭输出端 　　（2）WAIT FOR -与信号有关的等候功 ...