KUKA库卡机器人负载试验方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

1.安装Load data determination负载测验软件,将示教器语言改为英语,在负载测验过程中只辨认英语、德语和日语,不辨认中文。

                                 

  2.将机器人合适的方位,将2.3轴打到正负90度,4.5.60度后开端下一步。

  3.点击Startup挑选Service,挑选Loaddatadermination。

  4.点击选项后,出现以下页面,表示1挑选相应的机器人类型,2保存当时方位,3输入负载估计重量,4预热启动。

  5.将机器人打到T2或内部主动形式,开端,然后点击Start主动进入负载测验程序,如下图所示。

  6.一直点击Yes,机器人会主动操作程序,机器人速度会主动改变。5轴在正负60度,6轴在正负90度内摇摆。每次完结都会有提示信息,如下图所示。

  7.完结后,点击激活东西备份,点击YES将负载输入东西数据。

  8.输入东西负载数据,查看当时负载数据是否分配到东西号(此时也可以手动输入数据)进行保存。负载测验已完结。

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