KUKA库卡机器人可以应用的领域

机器人工业是未来一段时间国内成长性快的行业，作为国家新式战略工业之一，机器人技能体现着国家科技的综合实力。 　　2010一2013年间，我国工业机器人的销 ...

库卡工业机器人是全球顶尖的工业机器人制造商之一。每年生产1万多台工业机器人，到目前为止，已经在全球安装了15万台。Cooka能够提供3KG到1000KG的标准工业6轴机器人，以及一些特殊用途的机器人 ...

描述 　　1 机器人 　　2 控制柜 　　3 马达电缆 X30 　　4 数据电缆 X31 　　5 马达电缆 X20 　　6 数据电缆 X21 　　7 接地电缆 16 mm² 　　8 电源 400 V 3—— X1 ...

一、库卡机器人负载设置存在的问题 　　目的其实只有一个，适宜的负载，在适宜驱动力下，机械手不管在静态仍是动态都能够承受足够的惯性力矩，以确保电气控制系统对机械手操控。 　　和其他机 ...

库卡机器人现场总线通讯故障大多分为以下5种情况。 　　故障1：无法经过诊断程序接口进行通讯。 　　故障发生原因：数据线、外围设备发生故障、现场总线卡 ...

工业机器人运动编程： 　　1、认识工业机器人，示教器操作环境设置，示教器可编程按键的使用； 　　2、手动操纵机器人，机器人I/O通讯接口，规范I/O板及装备； 　　3、程序数据建立与贮存， ...

KUKA售后服务提供完善的工业机器人售后维护、周期维护和备件销售服务。 　　KUKA服务网络提供的服务。 　　专家们日夜待命于30多个国家，通过我们的现场服务，可以迅速到达您的机器人、工作单 ...

弧焊工作站为进步焊接可达率，通常会用到各种变位机，常见的变位机形式有L型变位机、倾翻式变位机、头尾架变位机等。其间L型变位机、倾翻式变位机都有两个外部轴，某些特殊工况，需求焊接过程中 ...

要完成高质量、高效率的焊接,必须在核电设备制造中推广先进的焊接工艺与焊接自动化技术。核电压力容器封头由半球形封头与多个圆管相贯构成,其焊缝坡口为J型坡口。因为空间位置的限制,该结构焊缝 ...

一、并联机器人的特点 　　1、无累积差错，精度较高; 　　2、驱动设备可置于定渠道上或接近定渠道的方位，这样运动部分重量轻，速度高，动态呼应好; 　　3、结构紧凑，刚度高，承载能力大; ...

首先需求了解到的便是机器人是呈现了哪方面的故障，有无故障代码或许示教器提示什么故障。如果示教器直接显示了故障文字或许故障代码的话，咱们能够经过这些来判定大概是哪些部件呈现问题，进而 ...

1、履行X-启动进入引导应用程序，在引导应用程序中，点击设置，显现网络连接对话框。 　　2、如果挑选不运用IP地址，请点击不机器人驱动器运用IP地址，如果 ...

1、 怎样挑选步进和伺服电机？ 　　主要视具体使用状况而定,简略地说要确定：负载的性质(如水平仍是笔直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位操控要求(如对端口界面和通讯方面的 ...

工业机器人由主体、驱动体系和操控体系三个根本部分组成。主体即机座和执行组织，包含臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走组织。大多数工业机器人有3——6个运动自由度，其间腕部通常有1——3 ...

1、库卡机器人作业区域是否有人 　　机器人正常作业区域中不允许有其他闲杂人，操作者假如需求到机器人作业区域中作业请手持KCP进入机器人作业区域，机器人的操作只允许指定的人员进行操作。每 ...

机械手的运动学冗余自由度是指机械手拥有比它的末端所需要的自由度更多的自由度。运动学冗余自由度的机械手具有比非冗余自由度的机械手更好的功能。例如，非冗余自由度的机械手在外部环境中有障 ...

21日，库卡工业机器人携其中国品牌大使，乒坛**运动员蒂姆·波尔参与第二十九届中国国际橡塑工业展。库卡相关负责人表明，佛山市场十分有潜力，市场的前景很好，“希望此次可以吸引佛山企业的关 ...

库卡机器人在长时刻的运用过程中，跟着运转时刻的增加，各部机构和零件因为受到摩檫、腐蚀、振动、冲击、磕碰等许多因素的影响会呈现各种毛病，因而只有处理这些问题，坚持机器人正常工作，才能 ...

工业机器人操控器一般有主电源、核算机供电单元、核算机操控模块（核算机主体部分）、输入和输出板（I/O板）、用户连接端口、示教器接线端（Flexpendant）接口、各轴核算机板、各轴的驱动单元等 ...

对我们来说，很容易从垃圾桶里拿起未分类的东西——可能是手帕、糖果或不同大小的螺丝钉。但这不是为KUKA/库卡机器人设计的。“捡垃圾”是自动化行业的首要任务。这对于机器学习学科的鲁棒算法 ...