工业机器人选用原则——爱普生机器人

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： EPSON/爱普生

工业机器人驱动体系设计中需求要点考虑控制方法、作业环境要求、性价比和机器操作运转速度四方面的内容，常见使用机器人的选用原则如下。

　　1、物料搬运（包含上、下料）、冲压用的有限点位控制的程序控制机器人，低速重负载的可选用液压驭动体系；中等负载的可选用电动驱动体系；轻负载、高速的可选用气动驱动体系。冲压机器人多选用气动驱动体系。

　　点焊、弧焊及喷涂作业机器人中，只需求做恣意点位和连续轨迹控制功能的，需求选用电液或电动伺服驱动体系。假如是控制精度要求较高，多选用电动伺服驱动体系；重负载搬运及防爆喷涂机器人选用电液伺服控制。

　　2、喷涂机器人，由于工作环境需求防爆，多选用电液伺服驱动体系和具有本质安全型防爆的交流电动伺服驱动体系。

　　水下机器人、核工业机器人、空间机器人、易燃易爆环境机器人以及放射性环境作业机器人等特种机器人，选用交流伺服驱动较为妥当。

　　3、点位重复精度和运转速度（≤4.5m/s）要求较高的装配机器人，可选用交流、直流或步进电机伺服体系；假如对速度、精度要求更高，则选用直流伺服驱动体系。

更多相关内容

	工业机器人故障诊断方法报警信息：工业机器人一般会在出现问题时主动发出报警信息，这些信息可以指导修理人员查找毛病原因。　　调查运转状况：调查机器人的运转状况，包含移动速度 ...
	工业机器人、PLC与自动化之间关系——爱普生工业机器人、PLC与自动化三者之间有什么关系，要了解三者的关系，条件需清楚这三个究竟是什么？　　1、工业机器人　　工业机器人是一种多关节机械手或是多自 ...
	焊接机器人常见的故障——爱普生在工业机器人运用越来越广泛的今天，简直一切的职业都在考虑选用机器人代替人工，也包括了焊接职业。任何东西在运用的时分都会出现问题，只有了解这些才干更好的运用它，一般它出现问题一般有以 ...
	爱普生SCARA机器人的应用柔性视觉供料体系计划　　职业：3C，汽车职业　　使用：柔性视觉供料　　装备：SCARA一体机T3 + 视觉供料器　　优势：使用了柔性振动盘+视觉体系+爱普生机器人T3机器人，完成了柔性、高 ...
	机器人在线示教方式——爱普生在现场直接对操作目标进行的一种编程方法，常用的有：　　1、人工引导示教　　由有经历的操作人员移动机器人的结尾执行器，计算机回忆各自由度的运动进程。　　特色：简单，但精度受操作 ...
	工业机器人坐标系分类——爱普生坐标系是在机器人或其他空间设置的方位目标体系，以确定机器人的方位和姿态。那么，常用的工业机器人坐标系有哪几种？各工业机器人坐标系有哪些优缺陷？　　1 ...
	爱普生两个机器人该如何进行通讯 1.两个机器人必须具有EtherNet/IP能力；　　2.两个机器人通过导线连接；　　3.两个机器人被设定的IP地址;在主机通信IP设置。例如：一第二个**192.168.3.1 1 ...
	工业机器人操作机构的设计工业机器人操作机是由机座、手臂、手腕及结尾执行器等组成的机械装置。而从机器人完成作业的方式来看，操作机个是由手臂组织、手腕组织及结尾执行器等组成的组织。其结构方案及其运动规划是整个 ...
	自动焊接机器人能否焊接中厚板——爱普生主动焊接机器人针对中厚板的焊接，主要使用于工程机械领域在实际使用事例中，能够进步示教功率，在焊接质量方面，能够使得焊接参数模块化，进步焊接质量的安稳性，现在出现了中厚板焊接体系，针 ...
	爱普生机器人添加视觉向导工具/原料　　有必要将爱普生RC+7.0安装在您的电脑上（能够在爱普生官网下载）　　有必要为视觉引导7.0安装一台相机并保证相机正常作业　　将相机连接到机器人的第二个臂杆的端部　　办 ...
	爱普生推出三类新型C8系列机器人爱普生发布C8-700、C8L-900和C8XL-1400机器人，可到达间隔为1.4米，最大有效负载达8Kg，一切型号都契合标准Clean/ESD和IP67维护级配置。　　此机器人机身 ...
	爱普生机器人G1的优势高功能　　运动规模大，而占地面积小；　　周期为 0.29 秒，为业界十分短；　　出色的加速/减速率，起/停运动顺畅；　　因为采用了共同的高刚性手臂设计，剩余振动小；　　占空比大， ...
	爱普生机器人系统的操作模式爱普生机器人体系有以下三种操作形式：　　TEACH形式　　该形式下运用示教器进行点数据示教并在接近机器人的位置查看。这种形式下，机器人在低功率状 ...
	协作机器人的结构和原理——爱普生协作机器人广泛应用于各个职业，协助人们履行焊接、搬运、抛光、喷涂和冲压等使命。协作机器人的结构和原理。全面解构智能协作机器人的结构和原理? 　　协作 ...
	爱普生机器人紧急停止自由行走距离如果在机器人动作期间感觉到异常，请立即按下紧迫中止开关。按下紧迫停止开关，机器人将立即改为减速动作并以*大减速度中止。　　但在正常动作时，请勿 ...
	爱普生机器人电缆连接线的连接方式解开电缆的衔接时，请务必先堵截操控器的电源，在确定的状况下进行。插着电源进行作业有触电、毛病的风险。　　请切实地衔接电缆。此外，不要在电缆上承载重物，不要极点歪曲、拉伸或剪断电缆 ...
	爱普生机器人有哪些优点？爱普生机器人在工业机器人设计方面保持最高地位,在精度和可靠性方面享有盛誉。　　30年来，爱普生-直引领着工业机器人技术的发展。爱普生机器人系统反映了 ...
	爱普生4轴机器人建立工具坐标系及其验证 1、建立与机器人之间的通讯：经过EPSON RC+软件，点击设置》电脑与操控器通讯，完结PC与机器人之间的通讯，这儿能够选用USB或许以太网通讯。　　2、翻 ...
	多关节机器人的优点和缺点——爱普生机器人关节机器人也称关节机械手臂或多关节机器人，其各个关节的运动都是转动，与人的手臂相似。关节机器人是当今工业范畴中最常见的工业机器人的形状之一，合适用于许多工业范畴的机械自动化作业。 ...
	PC端口和存储器端口介绍——爱普生机器人什么是开发用PC衔接端口？　　开发用PC衔接端口支持以下USB类型。　　-USB2.0高速/全速(速度自动选择或全速形式) - USB1.1全速接口标准: 契合USB标准版本2.0(USB版本1.1向上兼容)经过USB电 ...