库卡机器人首次调整步骤

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

假如初次调整丢掉（如在更换电机或磕碰后），则复原初次调整。由于学习过的误差在调整丢掉后依然存在，所以库卡机器人能够计算出初次调整。对某个轴进行检查之前，有必要完成对所有较低编号的轴的调整。

　　详细操作步骤：

　　始终将SEMD不带丈量导线拧到丈量筒上。然后方可将导线接到SEMD 上。不然导线会被损坏。同样在撤除SEMD时也有必要先拆下 SEMD的丈量导线。然后才将SEMD从测量筒上拆下。在零点标定之后，将EtherCAT电缆从接口X32上取下。不然会出现搅扰信号或导致损坏。

　　1. 在主菜单中挑选投入运转 > 调整 > EMD > 带负载校正 > 负载校正 > 带偏量。

　　2. 输入东西编号。用按键东西 OK 承认。一个窗口主动翻开。所有已用此东西对其进行了误差学习的轴都显示出来。编号小的轴已被选定。

　　3. 取下接口 X32 上的盖子。将 EtherCAT 电缆连接到 X32 和零点标定盒上。

　　4. 从窗口中选定的轴上取下丈量筒的防护盖。（翻转过来的 SEMD 可用作螺丝刀。）

　　5. 将 SEMD 拧到丈量筒上。

　　6. 将丈量导线接到 SEMD 上。能够在电缆插座上看出导线应如何绕到 SEMD的插脚上。

　　7. 假如未进行连接，则将丈量电缆连接到零点标定盒上。

　　8. 点击检验。

　　9. 按住承认开关并按下启动键。假如 SEMD 已经通过了丈量切断，则零点标定方位将被计算。机器人主动停止运转。与 “ 误差学习 ” 的差异被显示出来。

　　10. 需求时，使用备份来储存这些数值。旧的零点标定值然后会被删除。假如要康复丢掉的初次零点标定，有必要保存这些数值。

　　11. 将丈量导线从 SEMD 上取下。然后从丈量筒上取下 SEMD，并将防护盖从头装好。

　　12. 对所有待零点标定的轴重复步骤 4 至 11。

　　13. 封闭窗口。

　　14. 将 EtherCAT 电缆从接口 X32 和零点标定盒上取下。

更多相关内容

	KUKA库卡机器人负载试验方法 1.安装Load data determination负载测验软件，将示教器语言改为英语，在负载测验过程中只辨认英语、德语和日语，不辨认中文。　　2.将机器人合适的方位 ...
	库卡机器人系统控制柜的维护 1、保护内容　　1）查看操控器散热状况　　禁止操控器覆盖塑料或其它资料；操控器后边和侧面留出满足距离（>120mm）；禁止操控器的方位靠近热源；禁止操控器顶部放有杂物；防止操控器过脏； ...
	上下料设备操作注意事项——库卡机器人上下料机器人将多台冲床、油压机连接在一起，减少了连续冲压的模具投资与高速冲床的投资，以一般的设备与模具实现主动化连续出产。上下料机械手能够与卷料主动开料体系连接；材料可用真空汲取 ...
	库卡机器人如何实现KRL变量 KRL是KUKA的编程语言，在对机器人进行编程时，变量是在机器人程序运转中呈现的各种计算值的存储器。每个变量都属于一个专门的数据类型,在运用前有必要声明数据类型；变量按照存储方位可划分为局 ...
	KUKA/库卡机器人120周年纪念收集了一些特别的祝贺 1898年，约翰·约瑟夫·凯勒(Johann Josef Keller)和雅各布·克纳皮希(Jakob Knappich)在奥格斯堡创建了一家乙炔路灯厂。电报的缩写作为名字保留下来，公司改变了:多年来，库卡一次又一次地改造 ...
	KUKA库卡机器人可以应用的领域 KUKA库卡机器人可用于物料转移、加工、堆垛、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食物和塑料等职业。库卡工业机器人的用户包含：通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔跑、大众 ...
	KUKA iiQoT 监控并优化整个机器人团队 KUKA iiQoT 为企业简化了根据数据的自动化。为此，该软件使用“工业物联网”（IIoT）的优势：它将整个机器人团队的状况数据，涵盖硬件到软件，再到控制器，通明而明晰地聚集在一个渠道上。KUKA ...
	剖析库卡机器人收入结构库卡有三个部门：（1）机器人：包含六轴机器人、医疗机器厂、码垛机器人等产品；（2）系统集成：提供汽车制作、电子加工、食物加工等行业应用的解决方案；（3）Swisslog（瑞仕格公司）：库卡于2 ...
	库卡机器人应用案例 Berthold Hermle AG 机器制作厂属于世界领先的铣床及加工中心出产商。在其加工中心主动化方面，Hermle 彻底信赖来自奥格斯堡的库卡机器人有限责任公司的专业水平。该企业在新型制作体系 RS 4 中 ...
	库卡工业机器人应用方面 Berthold Hermle AG 机器制作厂属于世界**的铣床及加工中心出产商。在其加工中心主动化方面，Hermle 彻底信赖来自奥格斯堡的库卡机器人有限责任公司的专业水平。该企业在新型制作体系 RS 4 中充 ...
	KUKA/库卡机器人_HRC并不总是等于HRC 在人机协作(HRC)中，人类和KUKA/库卡机器人在没有安全围栏的情况下直接协同工作。这打开了巨大的潜力。但是HRC并不总是等于HRC。关于人类和KUKA/库卡机器人如何有效地协同工作，有四种可能的情 ...
	机器人管线包选择——库卡机器人怎么挑选合适的机器人管线包呢?库卡机器人代理管线包选型是需考虑机器人型号，机器人的用处、动作(如用于电焊、抓取等)，管线包方式，管线数量、规格等，依据工业机器人的实际情况进行挑选合适 ...
	外部轴操作相关的变量和指令——库卡机器人将外部kuka机器人的轴切换到异步形式的位排列，这意味着将外部轴的同步和异步形式切换　　程序示例：$ ASYNC_AXIS='b1000' 　　表明从右到左的外轴1、2、3、4。上面的示例表明外部焊接机器人 ...
	更换KUAK机器人控制柜风扇条件 1.机器人操控系统有必要保持关闭状态，并采纳保护措施以防止意外重启。　　2.断开电源线。　　3.一切都在安全的前提下进行保护，关于呈现的任何问题，本文概不负责。 ...
	工业机器人故障诊断方法——库卡机器人当机器人在工作进程中产生毛病不要慌张,如果毛病不是由于控制器引起的,那么毛病的原因肯定是机器部件产生损坏。为了赶快以最简便的办法处理毛病、应当对毛病进行剖析。而且需求找出是哪个零件引 ...
	库卡焊接机器人伺服电机异响处理库卡焊接机器人伺服电机的主要效果便是把信号（控制电压或相位）变换成机械位移，在生产使用中库卡机器人具有精度高、低频特性好、额外转速高、速度响应时间短等特点，因此，将库卡机器人伺服电 ...
	KUKA荣获 2021 年红点设计概念奖可继续地数字化修建工地：这是“KUKA NOX”概念研讨背面的目标，该研讨由 KUKA Corporate Research 与一位瑞士规划专业学生共同开发。移动施工机器人有助于在施工现场进行丈量和绘图，使一切重 ...
	KUKA KR C5 micro IP54 防油雾保护罩介绍 KUKA 推出 KR C5 micro IP54 防油雾保护罩，为 KR C5 micro 控制柜在粉尘，油雾等严苛环境下高效工作保驾护航，并利用超强的散热系统对保护罩中的控制柜进行散热降温。 ...
	库卡机器人常用调试工具一. 需求知晓：　　机器人型号：如 KR16-2 　　体系版别：如 KSS8.3.38 　　选项包 : 如 EthernetKRL 2.6 　　控制柜型号：如 Smallsize-2; ...
	库卡机器人示教器 Cooka示教器是主管应用工具软件和用户(机器人)之间的界面操作装置。教学程序通过电缆连接到控制柜。当机器人进行点动式进给器、程序创建、程序测试执行、动作执行以及姿态确认等动作时，我们使 ...