EPSON/爱普生SCARA机器人G10-651S 10kg

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： EPSON/爱普生

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品牌:
EPSON/爱普生

产地:
日本

价格:
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货期:
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型号:
G10-651S

产品简介
G10 SCARA机器人提供650和850毫米臂长,符合ISO清洁和ESD标准的型号,符合IP54和IP65冲洗/防尘标准的型号。

质量保证

贴心服务

安全交易

产品介绍说明

简介：G10 SCARA机器人手臂可提供650和850毫米臂长，带180（150洁净型）或420（390洁净型）Z轴臂长；还可提供台面，侧壁或吊顶安装选择。此外，它还可提供洁净/ ESD，冲洗和防尘型号。

　　产品详情

　　臂长

　　G10-65x: 650 mm J1+J2 (250+400 mm)

　　G10-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm)

　　J3 (Z): 180 mm (150 clean) / 420 mm (390 clean)

　　标准循环时间 (W/2kg有效负载)

　　G10-65x: 0.34 sec5

　　G10-85x: 0.37 sec5

　　重复定位精度

　　J1 + J2: +/-0.025 mm

　　J3: +/-0.010 mm

　　J4: +/-0.005 deg

　　最大运动速度

　　G10-65x (J1+J2): 8,800 mm/sec

　　G6-55x (J1+J2): 11,000 mm/sec

　　J3 (180 / 420): 1,100 / 2 350 mm/sec

　　J4: 2,400 deg/sec

　　负载

　　最大: 10 Kg

　　额定: 5 Kg

　　电机功率

　　J1: 750 瓦

　　J2: 600 瓦

　　J3: 400瓦

　　J4: 150 瓦

　　用户线路

　　电路: 24 lines (15 pin, 9 pin)

　　气路: 6mm x 2,4mm x 2

　　其他

　　插入力: 250N (25.5 kgf)

　　U惯性力矩(Max/Rated): 025 / 0.02 kg*m2

　　重量

　　G10-65x(地板/吊顶/侧): 46 / 46 / 51

　　G10-85x(地板吊顶/侧): 48 / 48 / 53

　　测量

　　安装孔径(mm): 200 x 200 (4-M12)

　　Z轴直径: 25 mm

　　环境适用

　　温度: 5- 40 deg C

　　湿度: 10 - 80%(非冷凝）

　　可选手臂配置

　　安装类型:台面，吊顶，侧壁

　　洁净及ESD标准: IS0 3 Clean & ESD

　　防护等级: IP54，IP65

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