EPSON/爱普生G1迷你SCARA机器人 175 | 225

　　简介：EPSON/爱普生G1迷你SCARA机器人适用于高精度、高速度、高性能、低成本的应用。是硬盘组装、实验室自动化、电子产品组装、医疗设备组装、光子学、半导体、通信、太阳能等应用的理想选择。

EPSON/爱普生G1系列

　　G1迷你SCARA机器人的独特之处在于它有4轴或3轴两种型号。G1迷你SCARA机器人可以定制删除最后一个旋转轴（u轴），适用于那些不需要旋转方向的组件的应用。

　　产品特点。

　　高性能。

　　移动范围最大，占用面积最小。

　　周期0.29秒，业内最短；

　　出色的加速/减速率，平稳的启动/停止运动；

　　由于独特的高刚性臂设计，残余振动小；

　　占空比大，可以一直快速循环（相比同一个竞争产品型号）

　　多样化的手臂类型和配置。

　　机械臂分为175mm和225mm两种长度，用户可以根据操作选择最合适的产品；

　　独一无二的三轴机器人模型（因为取消了第四轴的应用，所以不需要J4定位）；

　　无尘防静电性能符合ISO要求。这些产品型号适用于半导体和静电敏感应用，如硬盘驱动器组装；

　　采用同类中最好的控制器和开发软件；

　　爱普生RC+软件在行业内处于领先地位，可以帮助缩短开发时间；

　　G1机器人采用双层控制器，是一种高性能、低成本的解决方案；

　　集成选项可以最大化系统性能，减少整体开发时间（详见“选项”）；

　　卓越的加工性能，比同类竞争产品快几倍；

　　产品规格。

　　手臂长度。

　　G1-171:175毫米J1+J2（75+100毫米）

　　G1-221:225毫米J1+J2（125+100毫米）

　　JBOY3乐队（Z）：100毫米（80干净）

　　重复定位精度。

　　J1+J2:（G1-171）+/-0.005毫米。

　　J1+J2:（G1-221）+/-0.008毫米。

　　JBOY3乐队：±0.010毫米。

　　J4:+/-0.01deg.

　　负载。

　　最大（4轴/3轴）：1千克/1.5千克

　　额定值（4轴/3轴）：0.5千克/0.5千克

　　用户线。

　　电路：24线（15分钟，9针）

　　气路：6mmx2，4mmx1。

　　体重。

　　G1-171:8公斤。

　　G1-221:8公斤。

　　环境适用性。

　　温度：5-40℃。

　　湿度：10-80%（非冷凝）

　　机器人电缆。

　　3M（标准）、5M（可选）、10M（可选）

　　可用控制器。

　　RC180MicroPowerDrive.

　　基于PC的RC620+（已经上市）性能高。

　　标准周期时间（重量/1千克有效载荷）

　　G1-171:0.29秒。

　　G1-221:0.30秒。

　　最大运动速度。

　　G1-171（J1+J2）：2，630毫米/秒。

　　G1-221（J1+J2）：3000毫米/秒。

　　JBOY3乐队：1，200毫米/秒。

　　J4:3000度/秒。

　　电机功率电机功率。

　　J1:50瓦。

　　J2:50瓦。

　　JBOY3乐队：50瓦。

　　J4:50瓦。

　　其他。

　　插入力：50N（5.1千克力）

　　UInertia（最大/额定）：0.004/0.0003kg*m2（4轴）

　　测量。

　　安装孔尺寸（毫米）：125x88（4-M6）

　　ZAxisDiameter:8毫米。

　　可选手臂配置。

　　安装类型：桌面，多重安装（天花板/侧壁）

　　清洁度和防静电标准：ISO3清洁度和防静电保护。

　　本文介绍了爱普生/爱普生G1迷你SCARA机器人175|225产品。如果您对爱普生/爱普生G1迷你SCARA机器人感兴趣，请联系我们的工作人员。我们期待您的来电，并希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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