EPSON/爱普生RS4 SCARA 机器人RS4-551S 负载4kg

简介：创建RS4机器人旨在提供有较大工作空间效率的高性能机器人。RS4是550毫米臂长的SCARA+，能够在777毫米x777毫米的托盘上工作，而通常要求SCARA臂长将近1000毫米。另外，由于RS-系列手臂可以在工作区中心移动，因而移动距离更短，不必像其他SCAR机器人总是绕着工作区中心移动，从而可以大大缩短循环时间。以上这些优势再加上我们业界领先的易使用性和功能强大的控制器，使得RS系列机器人迅速成为受客户青睐的机器人。

EPSON/爱普生RS4-551S

　　产品特点

　　高性能

　　工作空间利用率较高（无死角）

　　0.39秒的循环时间，可提高零部件总吞吐量

　　出色的加/减速率，平稳的启动/停止

　　独特的“穿越中心”运动，可缩短循环时间

　　Power Drive伺服技术提供强大的运动性能

　　独特的设计提高工作空间利用率

　　吊架安装，可消除死角

　　完美的圆柱形空间，可伸展至更大范围

　　第1、2关节可以移动+/-225毫米

　　第2关节可在第1关节下面完全移动，实现较大空间效率

　　功能强大的控制器与开发软件

　　爱普生 RC +开发环境提供行业领先的易使用性（节省开发时间）

　　双层控制器可实现高性能或低成本的RS3机器人解决方案

　　高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍

　　集成的选项，可较大程度的提高系统性能、缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）

　　集成的选项减少开发时间

　　Vision Guide Vision Guidance解决方案提供业界领先的易使用性

　　微软。NET支持RC180和RC620 +（已下市）控制器（使用VB，C/C ++，LabVIEW等程序）

　　集成的通信模块，包括： Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP （仅RC620+（已下市））

　　GUI Builder可以从爱普生RC+开发环境轻松创建操作员界面

　　提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及许多集成度更高的选项

　　产品详情

　　安装方式：吊顶安装

　　臂长

　　第 1-2 轴臂：550 mm

　　最大运动速度

　　第 1-2 关节：7400 mm/s

　　第 3 关节：1100 mm/s

　　第 4 关节：2600°/s

　　本体重量（不含线缆重）：19 kg

　　重复定位精度

　　第 1-2 关节：±0.015 mm

　　第 3 关节：±0.01 mm

　　第 4 关节：±0.01°

　　最大运动范围

　　第 1 关节：±225°

　　第 2 关节：±225°

　　第 3 关节：130 mm

　　（洁净型）（100 mm）

　　第 4 关节：±720°

　　负载

　　额定值：1 kg

　　最大值：4 kg

　　标准循环时间*1 ：0.39 秒

　　第 4 关节容许惯性力矩*2

　　额定值：0.005 kg·m2

　　最大值：0.05 kg·m2

　　电机功耗

　　第 1 关节：400 W

　　第 2 关节：400 W

　　第 3 关节：150 W

　　第 4 关节：100 W

　　第 3 关节顶压力：150 N

　　原点复位：无需原点复位

　　用户电路：15 针（D-Sub 接口）

　　用户气路：ø4mm×1, ø6mm×2

　　安装环境：标准型/洁净型*3和防静电

　　适用控制器：RC700-A

　　安全标准：CE,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 （2007 Edition），UL

　　本文介绍了EPSON/爱普生RS4 SCARA 机器人RS4-551S 负载4kg产品，如果您对EPSON/爱普生RS4 SCARA机器人感兴趣，也请联系我们的模块，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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EPSON/爱普生RS4 SCARA 机器人RS4-551S 负载4kg

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