电装利用车载技术赋能机器人进阶

株式会社电装（以下简称“电装”）使用多年来堆集的车载技能开发培养的EPS-MCU（电动助力转向体系操控单元）技能，提高“机器人底盘”的标准。经过设想在“工厂/库房”和“一公里配送”场景中遍及机器人的问题，为进一步赋予机器人运转的可靠性、灵敏性以及智能化，助力改善工厂出产效率、物流作业，推进研制。

　　如今多地的工厂已被要求具有“多品类少批量”的出产能力，出产线装备需求频频更新，机器人则需求更灵敏的体系；出产线高频调整，库房中的AGV（主动扶引车）也需求对应地改动其运转速度，但若要改动车轮移动的精密操控就意味需求对其进行重新编程。因而为了保证出产线**和安稳的输出，机器人需求具有更高的可靠性和灵敏性。

　　互联网推进电商的遍及。但是在尤为重要的一公里配送环节*1，却因配送区域和路线难以预判，成为了主动配送机器人没有完成被广泛应用的原因之一。

　　轿车零部件赋能机器人进阶之路

　　为了应对以上的种种问题，电装采用EPS-MCU技能改善“机器人底盘”的标准。EPS-MCU体系在轿车中是辅佐转向功能，经过电机的动力辅佐方向盘，可以轻松操作一辆重达数吨的轿车。而可靠性、智能化、低成本、高功率正是其作为轿车零部件的特色。

　　高功率、智能化助力户外运输

　　易操作、低成本灵敏应对改变

　　现行的AGV通常搭载PLC用于线路盯梢和通信操控，但因其体积大、成本高以及复杂的布线也更容易导致犯错。而配备高性能微机的EPS-MCU便可完成PLC的功能，一起在驱动模块侧也配备了基本操控程序，易于操作的一起可以灵敏应对改变。此外作为量产的轿车零部件还具有“低成本”的优势，可在产品替换的时候快速替换零部件。

　　未来，电装还将在多领域所堆集的技能加持下，持续完善该技能。现在内部已经在开发主动驾驶、移动冷冻机、农业机器人和工业机器人的团队合作探索驱动模块的可能性。根据EPS-MCU安稳的硬件、软件基础，将有望完成更高的适应性，助力为社会带来很大的改善。

　　电装以创造一个让人们更轻松、更富有创造力的国际为方针，持续开发。致力于为主动配送机器人供给低成本、高性能的驱动模块，将搬运和配送这一单纯的作业交给机器人，从而赋予人们拥有更多创造新价值和新事物的力量。

　　注释：*1一公里配送是指从物流分拣中心配送到顾客手中这一段间隔

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