爱普生机器人TP3示教器部件名称功能

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EPSON/爱普生

(1) 形式挑选器钥匙开关 形式挑选器开关用于在TEACH*1和AUTO之间切换操作形式。

  拔出钥匙可固定形式。 (*1:测验形式:T1和T2)

  若程序正在运行时对形式进行切换,则程序中止。

  将形式从TEACH切换至AUTO,可关停闩锁。

  将形式挑选器钥匙开关切换至TEACH并点击接触屏上的[Test]标签,可切换至测验 形式。

  有关操作形式的详细信息,请参阅 功用与装置 4 操 作 模 式( TEACH 、 AUTO 、 TEST )。

                                

  (2) EMERGENCY STOP开关 按下此开关时,机械和电气方面均将进入紧迫中止状况。按下此开关会立即中止程 序、切断机器人电机电源并中止机器人动作。 若要取消紧迫中止状况,首先将EMERGENCY STOP开关转至右侧,以释放机械闩 锁。将形式挑选器钥匙开关转至“Teach”。按下键重置电气坚持的紧迫停 止状况。紧迫中止灯灭。 有关紧迫中止开关的重置程序,请参阅 功用 与装置 1.3 紧迫中止 。

  (3) 接触屏 接触屏可显示各类信息,挑选功用,进入数值设定。

  (4) 步进键/EXE.键 这些键用于示教操作及指令的执行。

  (5) 衔接电缆 该电缆用于衔接示教器和控制器。 电缆结尾配有衔接器。

  (6) 手柄 手柄可通过机械臂支撑示教器。为固定手柄,可通过装置在手柄左右两边的凸起块 将其一侧夹紧。

  (7) 触屏笔 触屏笔用于操作接触屏。

  (8) 启动开关 这是一个三位开关(右侧/左边)。紧按右侧或左边开关并使用步进键可在TEACH 形式下操作机器人。

  测验形式下操作机器人时,可将开关打到ON方位。 开关坐落中心方位时为ON,完全按下或释放时为OFF。

  (9) USB端口保护罩 这是USB端口保护罩。 轻轻按拉顶端薄件可移除该保护罩。

更多相关内容
选择机器人系统应考虑因素 选择机器人系统应考虑因素

通过对每个应用的考虑,当系统装置今后,你就能够确认各个方面的应用是你需要的以及防止因为或许出现的错误而形成的严峻超支。需要考虑的要素有:   Load( ...

爱普生投影仪的优点 爱普生投影仪的优点

爱普生投影仪是一款非常好的产品,有很多优点。   爱普生投影仪——画面精美,色彩出众。   1.爱普生W1070+采用DLP投影技术,标称亮度2200流明,对比度10000:1,1920×1080标准分辨率,具有 ...

爱普生机器人电缆连接线连接步骤 爱普生机器人电缆连接线连接步骤

(1)电源线   在两头带有17引脚的圆形衔接器的电缆。   将凹型衔接器衔接在机械手的POWER衔接器上,将凸型衔接器衔接在操控器的M/C POWER衔接器上。   请刺进衔接器,向顺时针方向转动 ...

4轴机器人的两种传动模式 4轴机器人的两种传动模式

目前市面上的4轴机器人的传动方式主要有皮带和齿轮两种结构,其间皮带机构居多,但齿轮结构也出现在一些闻名中。   两种结构各自有各自的特色,以下就来简略总结下:   首要皮带结构: ...

爱普生焊接机器人常见的故障 爱普生焊接机器人常见的故障

在工业机器人应用越来越广泛的今日,简直一切的职业都在考虑选用机器人代替人工,也包含了焊接职业。任何东西在运用的时候都会呈现额外问题,只有了解这些才干更好的运用它,一般它呈现问题一般 ...

爱普生机器人添加视觉向导 爱普生机器人添加视觉向导

工具/原料   有必要将爱普生RC+7.0安装在您的电脑上(能够在爱普生官网下载)   有必要为视觉引导7.0安装一台相机并保证相机正常作业   将相机连接到机器人的第二个臂杆的端部   办 ...

Epson机器人编程的常见变量 Epson机器人编程的常见变量

1.Boolean 布尔型变量 只能是 True 或 False 两个值之一。   一般情况也可以变量数组   Boolean partOK   Boolean A(10) 'Boolean 型的一维数组 ...

安装爱普生机器人注意事项 安装爱普生机器人注意事项

经过拔下电源插头来封闭爱普生机器人体系的电源。请务必将AC电源电缆衔接到电源插 头上,切勿直接连到工厂电源上。   请务必在封闭机器人与相关设备电源并拔出电源插头之后进行更换作业。 如 ...

爱普生机器人创设未来工厂 爱普生机器人创设未来工厂

在11月举行的2013年国际机器人展览会上,爱普生描述了机器人如何在三到五年内实现生产自动化的未来发展蓝图。在所有展品中,最引人注目的是自律双臂机器人,爱普生计划在2016年3月底开始商业生 ...

爱普生机器人LS6单轴力控微小螺丝锁附方案优势 爱普生机器人LS6单轴力控微小螺丝锁附方案优势

爱普生机器人LS6+爱普生视觉体系PV1+爱普生单轴力控向导t第三方励传感器智能电批模组   1.综合锁附良率达99.5%以上,扭力精度差错为±5%*   2.单个螺 ...

爱普生机器人自动模式选择 爱普生机器人自动模式选择

什么是自动模式(AUTO)?   自动模式(AUTO)适用于爱普生机器人系统的自动操作。   切换至自动模式(AUTO)的步骤如下。   A:将EPSON RC+ 7.0的启动模式设置为“自动”并启动EPSON RC+ 7.0 ...

爱普生机器人落地具体分项连接示例 爱普生机器人落地具体分项连接示例

(1) 机械手臂 I/O 衔接器 衔接用户的输入/输出设备。 使用此衔接器衔接输入/输出设备。 使用机械手臂 I/O 衔接器时要注意容许电流值。   (2) TP 衔接器 衔接示教器选件。端口 ”。   (3) ...

爱普生焊接机器焊接好处 爱普生焊接机器焊接好处

焊接机器人是从事焊接(包含切割与喷涂)的工业机器人。近年来,跟着电子技能、计算机技能、数控及机器人技能的开展,主动焊接机器人从60年代开始用于出产以来,其技能已日益老练,那么运用机器 ...

爱普生“GYROPLUS Technology”伺服控制 爱普生“GYROPLUS Technology”伺服控制

普生开发了“GYROPLUS Technology”作为伺服操控,采用首创的陀螺仪传感器来测量机器人的手臂动作,研发出使机器人高速移动并立即中止的技能。   这项技能能够有效减少剩余振荡,缩短机器人 ...

工业机器人如何按用途分类——爱普生 工业机器人如何按用途分类——爱普生

工业机器人是一种自动的、方位可控的、具有编程才能的多功能机械手,这种机械手可以借助于可通过修正程序操作来处理各种材料、零件、东西和专用装置,用以履行种种使命。根据它的不同用处分为以 ...

协作机器人的结构和原理——爱普生 协作机器人的结构和原理——爱普生

协作机器人广泛应用于各个职业,协助人们履行焊接、搬运、抛光、喷涂和冲压等使命。协作机器人的结构和原理。全面解构智能协作机器人的结构和原理?   协作 ...

爱普生推出三类新型C8系列机器人 爱普生推出三类新型C8系列机器人

爱普生发布C8-700、C8L-900和C8XL-1400机器人,可到达间隔为1.4米,最大有效负载达8Kg,一切型号都契合标准Clean/ESD和IP67维护级配置。   此机器人机身 ...

伺服电机运行性能重要指标——爱普生机器人 伺服电机运行性能重要指标——爱普生机器人

爱普生机器人伺服电机在起动过程中,衡量爱普生机器人伺服电机起动性能的好坏,应从以下几个方面考虑:   1、起动电流 应尽或许小,因大的起动电流是晦气的,首要损害是:   (1)使线路 ...

爱普生六轴VT6L机器人特点 爱普生六轴VT6L机器人特点

为满意中国市场对高性价比机器人的产品需求,爱普生推出了首款六轴一体机VT6L机器人。   1、免电池 宽电压 低重量 保护使用更快捷   爱普生六轴一体机VT6 ...

爱普生机器人开放式通讯CC-Link优点 爱普生机器人开放式通讯CC-Link优点

CC-Link是在控制设备(PLC、计算机、传感器、执行器等)之间提供简略互连的现场总线网络。   CC-Link是开发的开放式通讯规范,用以连接各种现场设备(传感器、执行器,爱普生机器人控制器等 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部