爱普生机器人TP3示教器部件名称功能

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： EPSON/爱普生

(1) 形式挑选器钥匙开关形式挑选器开关用于在TEACH*1和AUTO之间切换操作形式。

　　拔出钥匙可固定形式。（*1:测验形式：T1和T2）

　　若程序正在运行时对形式进行切换，则程序中止。

　　将形式从TEACH切换至AUTO，可关停闩锁。

　　将形式挑选器钥匙开关切换至TEACH并点击接触屏上的[Test]标签，可切换至测验形式。

　　有关操作形式的详细信息，请参阅功用与装置 4 操作模式（ TEACH 、 AUTO 、 TEST ）。

　　(2) EMERGENCY STOP开关按下此开关时，机械和电气方面均将进入紧迫中止状况。按下此开关会立即中止程序、切断机器人电机电源并中止机器人动作。若要取消紧迫中止状况，首先将EMERGENCY STOP开关转至右侧，以释放机械闩锁。将形式挑选器钥匙开关转至“Teach”。按下键重置电气坚持的紧迫停止状况。紧迫中止灯灭。有关紧迫中止开关的重置程序，请参阅功用与装置 1.3 紧迫中止。

　　(3) 接触屏接触屏可显示各类信息，挑选功用，进入数值设定。

　　(4) 步进键/EXE.键这些键用于示教操作及指令的执行。

　　(5) 衔接电缆该电缆用于衔接示教器和控制器。电缆结尾配有衔接器。

　　(6) 手柄手柄可通过机械臂支撑示教器。为固定手柄，可通过装置在手柄左右两边的凸起块将其一侧夹紧。

　　(7) 触屏笔触屏笔用于操作接触屏。

　　(8) 启动开关这是一个三位开关（右侧/左边）。紧按右侧或左边开关并使用步进键可在TEACH 形式下操作机器人。

　　测验形式下操作机器人时，可将开关打到ON方位。开关坐落中心方位时为ON，完全按下或释放时为OFF。

　　(9) USB端口保护罩这是USB端口保护罩。轻轻按拉顶端薄件可移除该保护罩。

更多相关内容

	爱普生机器人RC90控制器大脑爱普生机器人 RC90 操控器是功用强大、价格低廉的操控器，适用于爱普生 LS 系列 SCARA 机器人。与咱们其它操控器产品相同，爱普生 RC90 操控器供给易用性体验，一起价格降低了许多。RC90 可操控 ...
	国产机器人在竞争中成长——爱普生在人工智能大潮的侵袭下，机器人已成为第三次工业革新的重要增长点，影响着全球智造工业版图的区分。在与国外巨头的激烈竞争中，我国机器人工业又涌现了哪些规模与口碑兼具的领跑企业？ ...
	爱普生机器人RC90的部件名称及功能介绍　　（1） POWER 开关是爱普生机器人RC90控制器的电源开关。　　（2） AC 电源是用于输入 AC 200V 系电源的端子板。　　（3） LED 当时操作形式所对 ...
	装配机器人的技术特点在现代制作业中，安装作业是不可或缺的一环，但是传统手工安装存在着功率低下和质量不稳定的问题。为了解决这些问题，安装机器人应运而生。安装机器人是一种可以主动完结安装使命的机器人系统。 ...
	工业机器人选用原则——爱普生机器人工业机器人驱动体系设计中需求要点考虑控制方法、作业环境要求、性价比和机器操作运转速度四方面的内容，常见使用机器人的选用原则如下。　　1、物料搬运（包含 ...
	爱普生机器人如何选型? EPSON工业机器人是工业机器人商场重要的一员，为我国自动化行业的发展做出了重要贡献。那么设备设计人员该如何进行EPSON机器人的选型呢？　　一般来说， ...
	爱普生机器人高性能指南爱普生SCARA机器人制造商爱普生机器人公司（Epson Robots）宣告了新的高性能Force Guide集成力引导解决方案，该解决方案将机器人自动化以惊人的精度和出色的刚性提升到了一个新水平。Epson®For ...
	爱普生工业机器人的性能特征 1、自在度自在度是衡量机器人技术水平的首要指标。所谓自在度是指运动件相对于固定坐标系所具有的独立运动。每个自在度需求一个伺服轴进行驱动，因而自在度数越高，机器人可以完成的动作越复杂 ...
	4轴机器人的两种传动模式目前市面上的4轴机器人的传动方式主要有皮带和齿轮两种结构，其间皮带机构居多，但齿轮结构也出现在一些闻名中。　　两种结构各自有各自的特色，以下就来简略总结下：　　首要皮带结构： ...
	爱普生机器人电缆连接线的连接方式解开电缆的衔接时，请务必先堵截操控器的电源，在确定的状况下进行。插着电源进行作业有触电、毛病的风险。　　请切实地衔接电缆。此外，不要在电缆上承载重物，不要极点歪曲、拉伸或剪断电缆 ...
	爱普生机器人Weight设定 Weight设定　　注意：必须使夹具结尾+工件的分量不超过T3: 3kg / T6: 6kg。T3系列爱普生机器人设计的作业负载不超过T3: 3kg / T6: 6kg。　　另外，请必须设定适合负载的值。如果在夹具结尾W ...
	爱普生机器人细节点介绍网口通信类　　1.端口作为服务器时，设置的ip地址有必要和对应的控制器的实践网口的ip地址相同。　　2.端口设置的结束符是什么，接纳的数据也有必要带有相同的结束符，否则程序会卡死在inpu ...
	爱普生机器人落地具体分项连接示例 (1) 机械手臂 I/O 衔接器衔接用户的输入/输出设备。使用此衔接器衔接输入/输出设备。使用机械手臂 I/O 衔接器时要注意容许电流值。　　(2) TP 衔接器衔接示教器选件。端口 ”。　　(3) ...
	爱普生投影仪的优点爱普生投影仪是一款非常好的产品，有很多优点。　　爱普生投影仪——画面精美，色彩出众。　　1.爱普生W1070+采用DLP投影技术，标称亮度2200流明，对比度10000:1,1920×1080标准分辨率，具有 ...
	码垛机器人驱动系统方法——爱普生机器人码垛机器人的使用能够为现代出产供给更高的出产功率，机器人能够自动履行工作。它是一种通过自身的动力和操控能力实现各种功用的机器。它能够承受人类指令或跟随预编程的程序运转。机器人码垛体 ...
	爱普生机器人示教点步骤 (1)在点数据页面下拉菜单中选择需要教点的点文件　　(2) 在示教页面右下角位置选择需要示教的点编号　　(3)微动将机械手移动的需要示教点的位置。如果是SCARA机械手，Motor 0n情况下，可以 ...
	爱普生机器人模拟量涂胶解决方案模拟量涂胶解决方案　　在涂胶过程中，常呈现堆胶、断胶等情况，不只影响生产效率，还降低了设备的质量与精准度。爱普生模拟量涂胶解决方案通过机械手确保安稳输出，快速生成点胶轨道并按需求 ...
	工业机器人坐标系分类——爱普生坐标系是在机器人或其他空间设置的方位目标体系，以确定机器人的方位和姿态。那么，常用的工业机器人坐标系有哪几种？各工业机器人坐标系有哪些优缺陷？　　1 ...
	机器人原点校准命令及用法——爱普生机器人一．指令　　1．PULSE ：依据给出每个关节的脉冲数移动或回来当时位置各关节的脉冲值　　2．HOFS：设置或回来编码器Z相到机械原点的脉冲数　　3．CALPLS：校准位置(或原点)的脉冲数设置 ...
	爱普生机器人编程指令 1，标识符指令规则：英文字母+数字+下划线，英文字母最初，不区分大小写，不运用关键字，有*大字符数约束　　2，注释运用单引号‘ 　　3，语句用分号；离隔 ...