工业机器人操作机构的设计

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EPSON/爱普生

工业机器人操作机是由机座、手臂、手腕及结尾执行器等组成的机械装置。而从机器人完成作业的方式来看,操作机个是由手臂组织、手腕组织及结尾执行器等组成的组织。其结构方案及其运动规划是整个机器人规划的要害。

                           

  (1)操作机手臂组织的规划

  手臂组织一般为2——3个自由度,要求可实现反转、仰俯、升降或弹性三种运动方式。手臂组织规划时,先要确认其结构型式和尺寸,还需考虑各种构件的分量对其运动速度、精度及刚度的影响。

  (2)操作机手腕组织的规划

  手腕组织一般为1——3个自由度,要求可实现反转、偏摆或摆转和仰俯三种运动方式。

  手腕组织的规划时,要确认其结构型式及继续尺寸,并要留意诱导运动。为使其组织紧凑,要削减其分量和体积,以利于驱动传动的安置和进步手腕动作的精确性。

  (3)结尾执行器的规划

  依据不同作业使命的要求,先确认其类型和组织方式,并尽可能使其类型和组织方式,尽可能使其结构简单、紧凑、分量轻,以减轻手臂的负载。

更多相关内容
爱普生机器人编程准备工作 爱普生机器人编程准备工作

①pc,机械手,供电器上电。   ②pc与机械手的两个网线插口衔接,置供电器Power为On   ③装备pc的ip地址与Epson软件同一个ip地址,Epson软件每一个端口都可以设置一个ip,可以同时开多个 ...

爱普生工业机器人注意参数选择 爱普生工业机器人注意参数选择

1.机器人轴数。机器人的轴数影响的是自由度,如果是针对一个简略的直来直去的场合,比方一条皮带线从一边去放到另一边去,选简略的四轴机器人就可以了;如果机器人的活动空间不大的话,但需求机 ...

爱普生压力传感器特点 爱普生压力传感器特点

爱普生压力传感器主要特征:   高刚性和高灵敏度功用完成了对细小力的检测以及良好的响应。坚固和经用的结构约束了传感器本身的变形,且防备因传感器在不 ...

爱普生机器人中断功能及处理 爱普生机器人中断功能及处理

中断指计算机运转过程中,呈现某些意外情况需主机干涉时,机器能自动中止正在运转的程序并转入处理新情况的程序,处理完毕后又回来原被暂停的程序继续运转。 ...

爱普生推出三类新型C8系列机器人 爱普生推出三类新型C8系列机器人

爱普生发布C8-700、C8L-900和C8XL-1400机器人,可到达间隔为1.4米,最大有效负载达8Kg,一切型号都契合标准Clean/ESD和IP67维护级配置。   此机器人机身 ...

六轴机器人机械手的“六轴”——爱普生机器人 六轴机器人机械手的“六轴”——爱普生机器人

六轴机器人的“六轴”指的是哪里?   常见的六轴关节机器人内置有六个伺服电机,直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。   六轴工业机器 ...

爱普生SCARA机器人的有效避障 爱普生SCARA机器人的有效避障

当前,爱普生SCARA机器人广泛应用于电子、汽车、塑料、食物等工业领域,其主要功能是完结转移和装配作业。跟着工艺的复杂性与专业性不断提升,SCARA机器人在流水线上常常需求与其他工业设备协同 ...

柔性机器人与刚性机器人区别——爱普生机器人 柔性机器人与刚性机器人区别——爱普生机器人

柔性机器人与刚性机器人差异   柔性机器人是一种能够仿照人手臂的柔软度、速度和精度,用于协作和互动的机器人。比较于传统机器人,柔性机器人的关节结构、传感器和控制算法都具有更高的灵敏 ...

爱普生机器人装载惯性与Inertia设定 爱普生机器人装载惯性与Inertia设定

装载惯性与Inertia设定 装载惯性(力矩)是表明物体旋转阻力的量,由惯性力矩、惯性、GD2等的值表明。在 轴上装置夹具结尾等并进行动作时,必须要考虑负载的装载惯性(力矩)。 ...

Epson机器人编程的常见变量 Epson机器人编程的常见变量

1.Boolean 布尔型变量 只能是 True 或 False 两个值之一。   一般情况也可以变量数组   Boolean partOK   Boolean A(10) 'Boolean 型的一维数组 ...

PC端口和存储器端口 PC端口和存储器端口

什么是开发用PC衔接端口?   开发用PC衔接端口支持以下USB类型。   -USB2.0高速/全速(速度自动选择或全速形式) - USB1.1全速接口标准: 契合USB标准版本2.0(USB版本1.1向上兼容)经过USB电 ...

爱普生机器人LS6单轴力控微小螺丝锁附方案优势 爱普生机器人LS6单轴力控微小螺丝锁附方案优势

爱普生机器人LS6+爱普生视觉体系PV1+爱普生单轴力控向导t第三方励传感器智能电批模组   1.综合锁附良率达99.5%以上,扭力精度差错为±5%*   2.单个螺 ...

多关节机器人的优点和缺点——爱普生机器人 多关节机器人的优点和缺点——爱普生机器人

关节机器人也称关节机械手臂或多关节机器人,其各个关节的运动都是转动,与人的手臂相似。关节机器人是当今工业范畴中最常见的工业机器人的形状之一,合适用于许多工业范畴的机械自动化作业。 ...

爱普生机器人四六轴差异 爱普生机器人四六轴差异

小型装置机器人之所以取得越来越多包装企业的青睐,正在于它现在已能够胜任包含装置在内的各种包装出产任务,包含所有资料的处理,如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序,以及打标签 ...

焊接机器人激光加工原理——爱普生 焊接机器人激光加工原理——爱普生

焊接机器人激光加工是以聚焦的激光束作为热源轰击工件,对金属或非金属工件进行熔化构成小孔、切口、连接、熔覆等的加工办法。激光加工实质上是激光与非通明物质相互效果的过程,微观上是一个量 ...

安装爱普生机器人注意事项 安装爱普生机器人注意事项

经过拔下电源插头来封闭爱普生机器人体系的电源。请务必将AC电源电缆衔接到电源插 头上,切勿直接连到工厂电源上。   请务必在封闭机器人与相关设备电源并拔出电源插头之后进行更换作业。 如 ...

机器人维修管理中存在的问题——爱普生机器人 机器人维修管理中存在的问题——爱普生机器人

1、重运用轻保养因为机器人修理作业的艰巨性和复杂性,使一些单位对机器人办理、维护保养的重要性认识缺乏,忽视机器人必要的维护保养作业,在机器人运用过程中呈现寻求短期效益行为,使得机器 ...

爱普生机器人变量数组介绍 爱普生机器人变量数组介绍

1.Boolean 布尔型变量 只能是 True 或 False 两个值之一。   一般情况也能够变量数组   Boolean partOK   Boolean A(10) 'Boolean 型的一维数组   Boolean B(10, 10) 'Boolean 型 ...

爱普生机器人TP3示教器部件名称功能 爱普生机器人TP3示教器部件名称功能

(1) 形式挑选器钥匙开关 形式挑选器开关用于在TEACH*1和AUTO之间切换操作形式。   拔出钥匙可固定形式。 (*1:测验形式:T1和T2)   若程序正在运行时对形式进行切换,则程序中止。    ...

爱普生机器人RC90控制柜各部分名称 爱普生机器人RC90控制柜各部分名称

爱普生机器人具有高速、高精度组装和物料搬运以及许多加工作业的专业技术,很难将咱们限制在几种作业类型。咱们每周都进入新的产业,履行新的作业,应对新应战,咱们对客户的承诺是协助他们凭借 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部