步科伺服电机——伺服电机驱动器有哪些参数设置?

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: Kinco/步科

1、位置比例增益

  设定位置环调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

  2、位置前馈增益

  设定位置环的前馈增益;设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0——100%。

  3、速度比例增益

  设定速度调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。

  4、速度积分时间常数

  设定速度调节器的积分时间常数;设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。

  5、速度反馈滤波因子

  设定速度反馈低通滤波器特性;数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。

  6、最大输出转矩设置

  设置伺服电机的内部转矩限制值;设置值是额定转矩的百分比;任何时候,这个限制都有效定位完成范围;设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。

更多相关内容
步科伺服电机——电机的保养维护方法 步科伺服电机——电机的保养维护方法

1、清擦电机及时清除电机机座外部的灰尘、油泥。如使用环境灰尘较多,最好每天清扫一次。   2、检查和清擦电机接线端子。检查接线盒接线螺丝是否松动、烧伤。   3、检查各固定部分螺丝, ...

步科电机受污染而停机的原因及解决方法 步科电机受污染而停机的原因及解决方法

加快步科电机受污染而停机的原因:   1、轴承润滑故障或轴承表面损坏   污染物会破坏轴承润滑并损坏轴承表面。这将导致摩擦产生热量。如果无法解决问题,则增加的热量可能导致轴承及步科电 ...

步科伺服电机——伺服进给系统的要求 步科伺服电机——伺服进给系统的要求

1、调速范围宽   2、定位精度高   3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性   4、快速响应,无超调   为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应 ...

步科伺服电机——交流伺服电机振动故障分析 步科伺服电机——交流伺服电机振动故障分析

机械方面   1、轴承   丝杠轴承座上的轴承磨损后间隙过大,或者轴承缺少润滑脂后轴承滚动体和保持架磨损严重造成负载过重。轴承磨损后间隙过大会造成电机转子中心和丝杠中心存在同轴度误 ...

步科伺服电机——伺服电机编码器零点调整的详细步骤 步科伺服电机——伺服电机编码器零点调整的详细步骤

1.拆下损坏的编码器   2.在损坏的电机上安装新的编码器   3.根据图找到Z信号和两根电源线,一般电源为5V。   4.准备一个24V和5V输出开关电源,带有一个稍微修改过的开路报警,并将0V线 ...

步科伺服电机——伺服电机编码器常见的故障原因和维修方法 步科伺服电机——伺服电机编码器常见的故障原因和维修方法

一、工作前要启动伺服电机   (1)测量绝缘电阻(低压电机为0.5M或以上)。   (2)测量电源电压,检查电动机的接线是否正确,电源电压是否符合要求。   (3)检查启动装置是否正常。   ( ...

步科伺服电机——伺服电机的三种控制方式及详细介绍 步科伺服电机——伺服电机的三种控制方式及详细介绍

就伺服驱动器的响应速度来看:转矩模式运算量最小,驱动器对控制信号的响应最快;位置模式运算量最大,驱动器对控制信号的响应最慢。   对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机 ...

步科股份组织变革项目启动会圆满成功! 步科股份组织变革项目启动会圆满成功!

12月17日,步科股份与韦莱韬悦(原为韬睿惠悦,全球领先的专业服务公司)举行“步科股份组织变革及升级项目启动会议”。韦莱韬悦首席顾问许长亮,韦莱韬悦合伙人盛少钦,步科集团董事长唐咚,步 ...

步科伺服电机——电机的划分及其详细介绍 步科伺服电机——电机的划分及其详细介绍

1.按工作电源种类划分:可分为直流电机和交流电机。   1)直流电动机按结构及工作原理可划分:无刷直流电动机和有刷直流电动机。   有刷直流电动机可划分:永磁直流电动机和电磁直流电动 ...

步科伺服电机——伺服电机的六种常见故障及处理方法 步科伺服电机——伺服电机的六种常见故障及处理方法

一、电机升温过高或冒烟电机毛病   原因:   1.负载过大   2.两相运转   3.风道堵塞   4.环境温度增高   5.定子绕组相间或匝间短路   6.定子绕组接地   7.电源电压过高 ...

步科电机——选择无框电机的原因是什么? 步科电机——选择无框电机的原因是什么?

·它们提供显着的成本效益   ·它们提供更顺畅的操作   ·它们非常高效,往往会降低能源成本   ·可以通过将电机嵌入机器来优化热管理   ·它们提供改进的伺服性能,因此提高了生产 ...

步科伺服电机——电动机常见故障产生的原因 步科伺服电机——电动机常见故障产生的原因

1 扫膛:扫膛一般是由于轴承损坏,轴弯,或者检修时装配不当,导致定转子产生摩擦所致。在电动机的检修装配过程中,应当保持电动机各部件的清洁,保证端盖,轴承等的装配合理,不野蛮施工,否则 ...

步科伺服电机——三相异步电动机的故障及处理(1-5) 步科伺服电机——三相异步电动机的故障及处理(1-5)

一、通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。   1.故障原因   ①电源未通(至少两相未通);   ②熔丝熔断(至少两相熔断);   ③过流继电器调得过小;   ④控制设 ...

步科伺服电机——伺服系统的主要特点 步科伺服电机——伺服系统的主要特点

(1)精确的检测装置:以组成速度和位置闭环控制。   (2)有多种反馈比较原理与方法:根据检测装置实现信息反馈的原理不同,伺服系统反馈比较的方法也不相同。目前常用的有脉冲比较、相位比 ...

一图看懂HMI触摸屏的物联网和交互功能 一图看懂HMI触摸屏的物联网和交互功能

在过去的工业领域中,HMI触摸屏更多地被作为人与机械设备交互的窗口,用于连接各类PLC、传感器。而如今在工业物联网大背景下,制造企业更多地需要融合OT和IT技术,以实现自身数字化、智能化转型 ...

步科变频器的常见型号 步科变频器的常见型号

步科变频器的常见型号   步科 CV100系列迷你变频器   输出频率0——300Hz   载波频率达15kHz,有效降低变频器噪声   标配RS-485通讯口,支持Modbus通讯协议   睡眠/唤醒功能、内 ...

步科人机界面——人机界面的十个知识点 步科人机界面——人机界面的十个知识点

1、人机界面产品的基本功能及选型指标   基本功能:   设备工作状态显示,如指示灯、按钮、文字、图形、曲线等;   数据、文字输入操作,打印输出;   生产配方存储,设备生产数据 ...

步科伺服电机——各种电机的区别 步科伺服电机——各种电机的区别

这里所说的普通电机、步进电机、伺服电机、舵机是指直流微电机,平时我们接触的也多是直流电机。电动机,别名“马达”,就是指根据电磁感应定律保持电磁能的变换或传送的这种电磁感应设备。电机 ...

步科伺服电机——同步电机如何准确控制转矩? 步科伺服电机——同步电机如何准确控制转矩?

1、指示数值呈大(或者超量程)状况   据我们工作人员调查,这种问题每每出现在常压车间中。当我们发现浮球液位计中浮球的配重处于低点,辣么此时的液位必然非常高,而玻璃板与仪器指示不一致 ...

步科伺服电机——光纤激光切割机伺服电机的运行受什么影响? 步科伺服电机——光纤激光切割机伺服电机的运行受什么影响?

光纤激光切割机已经被社会广泛接受,并应用于众多行业,受到客户们的欢迎,帮助客户提高了生产效率,提高了产品竞争力。但同时我们对机器组件的功能也都不是很了解,那么今天我们来说下光纤激光 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部