步科伺服电机——伺服电机编码器零点调整的详细步骤

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: Kinco/步科

1.拆下损坏的编码器

  2.在损坏的电机上安装新的编码器

  3.根据图找到Z信号和两根电源线,一般电源为5V。

  4.准备一个24V和5V输出开关电源,带有一个稍微修改过的开路报警,并将0V线和Z信号线连接到开路报警的两个光耦隔离输入。

  5.将20cm横杆固定在电机的旋转轮上,便于控制电机旋转时的旋转角度精度。

  6.完成所有连接后,用手转动摩托车,直到编码器报警为零,反复尝试找到最佳位置。

  7.找到一个好的电机,用上述方法测量零点,并在电机和外壳旁边标记机械零位。

  8.电机的UVW电源线连接至可控测试夹具,两相依次连接至24V DC,供电时间设置为约2秒,机器的一个末端停止位置必须设置为等于刚制造的机器的零点位置,即伺服电机编码器的零点位置。

  9.将编码器安装在电机后端。此步骤是为了确保编码器零位标记和电机机械零位不偏移,最后连接螺柱和可调安装脚。

  10.正确连接电机和伺服放大器,并将工作模式设置为试运行模式。各个制造商的测试方法不同。请仔细阅读手册。如果没有硬件损坏,应进行测试。

  11.使用自动调整功能自动设置适当的PID数据,以确保实际操作的顺利进行。由于很难确定某些受损发动机的发动机轴承是否满足额定高速运行的要求,因此经过这种处理的发动机还应进行扭矩抓取试验和轴承试验。同时,应更换轴承。

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