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步科伺服电机——伺服电机的6大调试步骤
1、初始化参数
在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方
式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭,将此状态保存,确保控制卡再次上电时间力此状态。
在伺 ...
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步科伺服电机——伺服电机的三种控制方式及详细介绍
就伺服驱动器的响应速度来看:转矩模式运算量最小,驱动器对控制信号的响应最快;位置模式运算量最大,驱动器对控制信号的响应最慢。
对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机 ...
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步科伺服电机维修常见故障原因及解决办法二
6、运行中电动机振动较大
(1)故障原因
①由于磨损轴承间隙过大;
②气隙不均匀;
③转子不平衡;
④转轴弯曲;
⑤联轴器(皮带轮)同轴度过低。
(2)故障排除
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步科电机——无框电机的特点
无框力矩电机是新型直驱力矩电机,专为需求体积小、质量轻、惯量低、齿槽力矩低、功率高的应用场合而设计。
可靠性高-没有机械传动装置,寿命长安装简便。
系列化产品不局限于下列型 ...
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步科电机编码器如何调零?
1、将电机编码器拆下,系统上电,驱动器上电
2、将驱动器密码设为 510,将 4 号参数设为 4 (编码器调零方式)
3、将驱动器切换到编码器调零方式 CO-按确认键进入 CO-rdy 在按确认键 ...
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步科伺服电机——同步电机如何准确控制转矩?
1、指示数值呈大(或者超量程)状况
据我们工作人员调查,这种问题每每出现在常压车间中。当我们发现浮球液位计中浮球的配重处于低点,辣么此时的液位必然非常高,而玻璃板与仪器指示不一致 ...
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一图看懂HMI触摸屏的物联网和交互功能
在过去的工业领域中,HMI触摸屏更多地被作为人与机械设备交互的窗口,用于连接各类PLC、传感器。而如今在工业物联网大背景下,制造企业更多地需要融合OT和IT技术,以实现自身数字化、智能化转型 ...
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步科伺服电机——伺服电机编码器的故障及维修方法
伺服电机编码器故障的意思是编码器组件出现故障,导致其无法生成和输出正确的波形。在这种情况下,维修的方法是更换编码器或修理其内部部件。
1.编码器连接线故障:这种故障概率最高,维修 ...
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步科触摸屏简介及型号
步科触摸屏在工业领域中,触摸屏在我国的市场份额已经抢先世界同行位居前列,同时引领我国工业触摸屏技能向嵌入式与开放式的方向发展把Profibus, Canopen,以太网等多种现场总线技能集成在咱们 ...
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步科伺服电机——伺服电机驱动器有哪些参数设置?
1、位置比例增益
设定位置环调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型 ...
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步科步进电机驱动器原理和分类
步科步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向滚动一个固定的视点(称为“步距角”),它的旋转是以固定的视点一步一 ...
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步科伺服电机——伺服电机编码器的配线连接
① 配线应在电源OFF状态下进行,电源接通时,若输出线接触电源,则有时会损坏输出回路。
② 若配线错误,则有时会损坏内部回路,所以配线时应充分注意电源的极性等。
③若和高压线、 ...
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步科伺服电机——伺服系统的主要特点
(1)精确的检测装置:以组成速度和位置闭环控制。
(2)有多种反馈比较原理与方法:根据检测装置实现信息反馈的原理不同,伺服系统反馈比较的方法也不相同。目前常用的有脉冲比较、相位比 ...
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步科人机界面——人机界面的十个知识点
1、人机界面产品的基本功能及选型指标
基本功能:
设备工作状态显示,如指示灯、按钮、文字、图形、曲线等;
数据、文字输入操作,打印输出;
生产配方存储,设备生产数据 ...
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步科伺服驱动器故障码021.2
一、故障代码:E-01,E-02
故障意义:上电时参数初始化不正确。
产生原因:参数设置不正确。
解决方法:重新上电,如果仍然报故障,则需要强制参数初始化,若反复多次都无法解决 ...
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步科伺服电机——单相交流电机的启动方式
第一种,分相起动式,如图1所示,系由辅助起动绕组来辅助启动,其起动转矩不大。运转速率大致保持定值。主要应用于电风扇,空调风扇电动机,洗衣机等电机。
第二种,电机静止时离心开关是接 ...
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步科伺服电机常见故障
硬件设置1、ed100和ed200的电源要求?kinco伺服的逻辑电源为dc24v(规模为18v-30v),不小于1a(假如界说了out和brake输出,那不小于2a);ed100的功率电源为dc24v-dc70v,ed200和ed216的功率电源要求为d ...
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步科伺服电机——伺服驱动器常见参数的设置
(1)方位份额增益
设定方位环调节器的份额增益。设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,方位滞后量越小。但数值太大或许会引起振动或超调。参数数值由详细的伺服体系 ...
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步科伺服电机——伺服电机编码器的输出信号
1、OC输出:就是平常说的三极管输出,连接需要考虑输入阻抗和电路回路问题.
2、电压输出:其实也是OC输出一种格式,不过内置了有源电路.
3、推挽输出:接口连接方便,不用考虑NPN和PN ...
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步科荣获“年度优质供应链奖”与“年度运动控制领域用户满意品牌”!
12月7日,步科应邀参加由上海市松江区人民政府主办、中国移动机器人(AGV)产业联盟承办的“2020中国移动机器人(AGV/AMR)产业发展年会”。同时,步科也连续三年获得了“年度优质供应链奖”的 ...
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