步科伺服电机——伺服电机编码器的分辨率指得是什么?

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: Kinco/步科

1.伺服编码器(同步同服电机)和普通编码器的第一个区别是为启动电流换向提供传感信号反馈。伺服电机编码器具有的主要性能指标有分班率、精度、可重复性。

  1)常规提到的17位到25位单圈分辨率编码器不是指编码器的精度,而是指编码器的分辨率。17位编码器可能具有不同的精

  (2)伺服电机编码器的精度是指测量值和实际值之间的接近度,没有与标准的比较精度就无从谈起

  (3)伺服电机编码器的可重复性是指在不改变外部状态的情况下再现相同结果的能力。

  (4)通常认为精度更有可能用"真实度”来表达,常常将精度用来代指"可重复性高的高精度”。

  2.伺服电机编码器分辨率是什么?

  (1)分辨率是指编码器的每个计数单元之间产生的距离,这是编码器可以测量的最小距离。

  (2)伺服电机速度和加速度平滑度所需的传感器反馈要求编码器输出高分辨率信号组。

  (3)伺服电机编码器的分辨率取决于划线数量(增量编码器)或编码器码盘模式(绝对编码器)。一般来说,分辨率是一个固定值,旦编码器制造出来,就没有办法增加行数或代码数。然而,增量编码器可以通过信号细分来提高分辨率。

  (4)伺服电机编码器高分辨率并不意味着其具有高精度,编码器分辨率和精度是两个独立的概念。

  (5)高分辨率编码器是基于原始信号的正弦和余弦信号的细分的内部高分辨率编码器,编码器信号精度取决于编码器原始信号的获取方式、信号质量和系统精度,以及细分和补偿引起的电子误差。

更多相关内容
步科触摸屏——触摸屏触摸无反应故障原因和处理方法 步科触摸屏——触摸屏触摸无反应故障原因和处理方法

故障原因   1)表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面有尘土或水垢严重,导致触摸屏无法工作。   2)触摸屏发生故障。   3)触摸屏控制卡发生故障。   4)触摸屏信号线发生故障 ...

步科伺服电机——伺服系统的结构组成 步科伺服电机——伺服系统的结构组成

1、比较环节   比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号的环节,通常由专门的电路或计算机来实现。   2、控制器   控制器通常是计算机或PI ...

步科伺服电机常见问题 步科伺服电机常见问题

步科伺服电机常见的问题   为什么步科Kinco伺服总是呈现“Encoder counting” 毛病报警?   请首要检查:   编码器电缆是否正确连接。   编码器电缆是否和电机电缆或其它交流电电缆穿 ...

步科伺服电机——伺服电机编码器的故障及维修方法 步科伺服电机——伺服电机编码器的故障及维修方法

伺服电机编码器故障的意思是编码器组件出现故障,导致其无法生成和输出正确的波形。在这种情况下,维修的方法是更换编码器或修理其内部部件。   1.编码器连接线故障:这种故障概率最高,维修 ...

步科伺服电机——y系列三相异步电动机的结构和安装型式 步科伺服电机——y系列三相异步电动机的结构和安装型式

b3:机座有底脚。端盖无凸缘。安装在基础构件上。   b35:机座有底脚。端盖上带凸缘。凸缘有通孔。借底脚安装在基础构件上,并附用凸缘安装。   b34:机座有底脚。端盖上带凸缘,凸缘有螺 ...

步科电机编码器如何调零? 步科电机编码器如何调零?

1、将电机编码器拆下,系统上电,驱动器上电   2、将驱动器密码设为 510,将 4 号参数设为 4 (编码器调零方式)   3、将驱动器切换到编码器调零方式 CO-按确认键进入 CO-rdy 在按确认键 ...

步科荣获“年度优质供应链奖”与“年度运动控制领域用户满意品牌”! 步科荣获“年度优质供应链奖”与“年度运动控制领域用户满意品牌”!

12月7日,步科应邀参加由上海市松江区人民政府主办、中国移动机器人(AGV)产业联盟承办的“2020中国移动机器人(AGV/AMR)产业发展年会”。同时,步科也连续三年获得了“年度优质供应链奖”的 ...

步科伺服电机——电机启动前的检查方法 步科伺服电机——电机启动前的检查方法

1、新的或长期停用的电机,使用前应检查绕组间和绕组对地绝缘电阻。通常对500V以下的电机用500V绝缘电阻表;对500-1000V的电机用1000V绝缘电阻表;对1000V以上的电机用2500V绝缘电阻表。绝缘电 ...

步科电机——无框电机具有哪些优势? 步科电机——无框电机具有哪些优势?

提升机器性能   直接耦合(无背隙)   更高的系统带宽   提高机器效率   结构更紧凑   机器占用空间更小   单位体积扭矩最高   减少维护   更少的机械部件   无易磨 ...

步科人机界面——人机界面产品的基本功能及选型指标 步科人机界面——人机界面产品的基本功能及选型指标

1)设备工作状态显示;   2)数据、文字输入操作,打印输出;   3)生产配方存储,设备生产数据记录;   4)简单的逻辑和数值运算;   5)可连接多种工业控制设备组网。 ...

步科伺服电机——各种电机的区别 步科伺服电机——各种电机的区别

这里所说的普通电机、步进电机、伺服电机、舵机是指直流微电机,平时我们接触的也多是直流电机。电动机,别名“马达”,就是指根据电磁感应定律保持电磁能的变换或传送的这种电磁感应设备。电机 ...

步科伺服电机——伺服电机编码器零点调整的详细步骤 步科伺服电机——伺服电机编码器零点调整的详细步骤

1.拆下损坏的编码器   2.在损坏的电机上安装新的编码器   3.根据图找到Z信号和两根电源线,一般电源为5V。   4.准备一个24V和5V输出开关电源,带有一个稍微修改过的开路报警,并将0V线 ...

步科CD420伺服驱动器故障代码400.0的解决办法 步科CD420伺服驱动器故障代码400.0的解决办法

1、检查电源电压是否稳定,逻辑电压是否在驱动器输入范围内,采用单独的电源对逻辑电路进行供电;   2、目标电流限制设置过小,在允许范围内加大限制电流。如果以上方案还是不能找到原因,请 ...

步科伺服电机——伺服电机如何正确选型 步科伺服电机——伺服电机如何正确选型

一、计算负载惯量,惯量的匹配,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际上越小越好,这样对精度和响应速度好。   二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。   三、转速和编码器分辨率的 ...

步科触摸屏编程软件简介及功能 步科触摸屏编程软件简介及功能

步科触摸屏编程软件是一款专业的触摸屏编程软件,支撑适用于MT505T、MT506MV、MT508T、MT510T等多种型号,可协助用户在极端的时间内把握其规划方法,非常适合现代工业越来越庞大的作业量及功用 ...

一图看懂HMI触摸屏的物联网和交互功能 一图看懂HMI触摸屏的物联网和交互功能

在过去的工业领域中,HMI触摸屏更多地被作为人与机械设备交互的窗口,用于连接各类PLC、传感器。而如今在工业物联网大背景下,制造企业更多地需要融合OT和IT技术,以实现自身数字化、智能化转型 ...

步科伺服电机——伺服电机的型号该如何选择? 步科伺服电机——伺服电机的型号该如何选择?

1、电机的功率   2、电机的供电电压   3、电机的编码器类型   4、电机的基座尺寸   5、电机的运动模式   6、电机通讯总线   7、电机是否带有抱闸机构   8、电机的驱动器类 ...

步科伺服电机——伺服电机编码器的主要作用是什么 步科伺服电机——伺服电机编码器的主要作用是什么

1、伺服电机编码器是一种装置在伺服电机上面的产品,相当于一种传感器。   2、做速度闭环和方位闭环,完成准确调速和准确的方位操控。   3、伺服电机自身自带编码器,能够经过换算伺服电子齿 ...

步科伺服电机——交流伺服电机的维护保养方法 步科伺服电机——交流伺服电机的维护保养方法

1、请确保使用环境干净,避免在多油。多尘,潮湿的地方使用,伺服电机的防护等级虽然很高,但是要经常在这样的环境使用,也会容易出现问题。   2、定期检查伺服电机的使用状况,看外部有无损 ...

步科伺服电机——伺服驱动器常见参数的设置 步科伺服电机——伺服驱动器常见参数的设置

(1)方位份额增益   设定方位环调节器的份额增益。设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,方位滞后量越小。但数值太大或许会引起振动或超调。参数数值由详细的伺服体系 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部