步科伺服驱动器故障代码004.0原因解析

1、采用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰。 　　对于PLC控制器供电的电源，应采用非动力线路供电，直接从低压配电室的主母线上采用专用线供电。选用隔离变压器，且变压器容量应比实际需要大 ...

这里所说的普通电机、步进电机、伺服电机、舵机是指直流微电机，平时我们接触的也多是直流电机。电动机，别名“马达”，就是指根据电磁感应定律保持电磁能的变换或传送的这种电磁感应设备。电机 ...

1、清擦电机及时清除电机机座外部的灰尘、油泥。如使用环境灰尘较多，最好每天清扫一次。 　　2、检查和清擦电机接线端子。检查接线盒接线螺丝是否松动、烧伤。 　　3、检查各固定部分螺丝， ...

一、工作前要启动伺服电机 　　(1)测量绝缘电阻（低压电机为0.5M或以上）。 　　(2)测量电源电压，检查电动机的接线是否正确，电源电压是否符合要求。 　　(3)检查启动装置是否正常。 　　( ...

就伺服驱动器的响应速度来看：转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。 　　对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机 ...

(1)编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。 　　(2)编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 最高，维修 ...

1.伺服编码器(同步同服电机)和普通编码器的第一个区别是为启动电流换向提供传感信号反馈。伺服电机编码器具有的主要性能指标有分班率、精度、可重复性。 　　1)常规提到的17位到25位单圈分辨率 ...

1、比较环节 　　比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来实现。 　　2、控制器 　　控制器通常是计算机或PI ...

观点一 　　当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。 　　观点二 　　1、PID增益调节过大的时候，容易引 ...

一、电机升温过高或冒烟电机毛病 　　原因: 　　1.负载过大 　　2.两相运转 　　3.风道堵塞 　　4.环境温度增高 　　5.定子绕组相间或匝间短路 　　6.定子绕组接地 　　7.电源电压过高 ...

电机常见问题 　　发电机过热:如定子电压过高,铁损增大;负荷电流过大,功率因数太低,使转子励磁电流增大,造成电机发热; 　　发电机的三相负荷电流不平衡:如果三相不平衡,则可能引起电机转速不 ...

1、清擦电机。及时清除电机机座外部的灰尘、油泥。如使用环境灰尘较多，最好每天清扫一次。 　　2、检查和清擦电机接线端子。检查接线盒接线螺丝是否松动、烧伤。 　　3、检查各固定部分螺丝 ...

b3：机座有底脚。端盖无凸缘。安装在基础构件上。 　　b35：机座有底脚。端盖上带凸缘。凸缘有通孔。借底脚安装在基础构件上，并附用凸缘安装。 　　b34：机座有底脚。端盖上带凸缘，凸缘有螺 ...

第一、电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有： 　　①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电 ...

1．定期检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器，确认其连接牢固； 　　2．如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。 　　 ...

1、OC输出：就是平常说的三极管输出，连接需要考虑输入阻抗和电路回路问题. 　　2、电压输出：其实也是OC输出一种格式，不过内置了有源电路. 　　3、推挽输出：接口连接方便，不用考虑NPN和PN ...

两者主要有哪些不同 　　1、控制的方式不同 　　步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。 　　伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。 　　2、工作 ...

1、以用户为中心的基本设计原则 　　在系统的设计过程中，设计人员要抓住用户的特征，发现用户的需求。在系统整个开发过程中要不断征求用户的意见，向用户咨询。系统的 设计决策要结合用户的工 ...

1、表面声波触摸屏. 　　(1)故障一:触摸偏差 　　现象1:手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。 　　原因1:安装完驱动后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。 　　解决1:重新校正 ...

1. 通过改变电源频率来改变转速 　　这是常见的交流电机转速调节方法。可以通过调节变频器、变压器等设备，将电源频率调节到所需的转速。 　　2. 通过改变电压来改变转速 　　在一些特殊情况 ...