步科伺服电机——伺服驱动器故障及处理方法

1、当电机转动时，LED灯闪烁

　　( 1)故障原因: HALL相位错误。处理方法: 检查电机相位设定开关是否正确

　　(2)故障原因:HALL传感器故障，处理方法: 当电机转动时检测HalA，HalB，HalC的电压，电压值应该在5VDC和O

　　之间。

　　2、LED灯是绿的，但是电机不动

　　(1)故障原因: 一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法: 检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

　　(2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。

　　3、LED灯始终保持红色

　　故障原因:存在过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效等故障。处理方法:一-检查排查出故障位置，然后修理。

　　4、上电后，驱动器的LED灯不亮

　　故障原因:供电电压太低，小于最小电压值要求。处理方法:检查并提高供电电压

　　5、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

　　(1)故障原因: 无刷电机的相位搞错。处理方法: 检测或查出正确的相位

　　(2)故障原因:在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置( 3)故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定。

　　6、电机失速

　　( 1)故障原因:速度反馈的极性搞错。处理方法:如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置，如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入;如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入;如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

　　(2)故障原因:编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号的。

　　7、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

　　故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离( 变压器)。处理方法:可以用直流电压表检测观察

　　8、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误

　　( 1)故障原因:高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误。处理方法:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损

　　(2)故障原因:输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。处理方法:增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能，延长加减速时间，负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

　　(3)故障原因:运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。处理方法:增大偏差计数器溢出水平设定值，减慢旋转速度，延长加减速时间，负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

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