韩国现代重工机器人—焊接机器人的操作流程

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 韩国现代/HYUNDAI

1、编程工作:技术人员需要对焊接机器人进行编程工作,编程软件中建构运动轨迹以及焊枪姿态等,根据工件的图纸设定好焊接点位,编程结束后输入到控制系统中,进行操作。

  2、进行开机操作,连通焊接机器人的焊接电源,检查设备是否启动完些,将工件放到焊接夹具上,根据焊接工位,在相应的控制面板启动操作,开始焊接操作,在焊接过程中操作人员需要远离焊接范围,避免出现伤害事故。

  3、操作人员手持示教器远离焊接机器人,根据焊接质量对焊接参数进行调整,直到焊接质量稳定。

  4、焊接机器人自带检测功能,在焊接过程中如果出现异常就会发出报警信号,焊接机器人会急停焊接作业来保护本体不受伤害,操作人员根据报警信号检查,出现故障需要报备维修人员。

  5、在焊接完成后,检查工件的焊缝质量,进行相应的调整工作,检查无误后取下工件。

  6、维护保养人员对焊接机器人进行日常维护维护保养不仅可以稳定焊接质量,还能延长焊接机器人的使用寿命。

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