韩国现代重工机器人——立柱机器人码垛机的设备特点

(1)弧焊机器人系统优化集成技术。弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并且可以实现免维护功能。 　　(2) 协调控制 ...

1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来； 　　2）提高劳动生产率； 　　3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作； 　　4）降低了对工人操作技术的要求； 　　5）缩短 ...

1、操作者在每次操作码垛系统之前，都应该进行检查，看看是否有螺丝松动，是否存在电路老化，连接文件是否打滑，皮带是否开裂等问题，存在立刻解决，以防在运行过程中，出现故障。 　　2、及时 ...

1、程序控制系统：给每一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。 　　2、自适应控制系统：当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制 ...

点焊机器人维护保养大致可分为四步，分别是清洁、检查、调整、检验。 　　在日常保养过程中需要预防为主，这样可以不影响焊接机器人的正常运行，减少企业的经济损失。 　　清洁 　　指的是点 ...

1、操作不当造成的人为故障，主要有焊接机器人焊枪损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形。 　　2、外围设备设计制造不良造成的故障，主要有：升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器 ...

1）擦洗机器人各轴； 　　2）检查TCP的精度； 　　3）检查清渣油油位； 　　4）检查机器人各轴零位是否准确； 　　5）清理焊机水箱后面的过滤网； 　　6）清理压缩空气进气口处的过滤网； ...

1、焊接偏差问题：可能是由于焊接位置不正确或找焊枪时出现问题造成的。此时需要考虑焊枪中心点位置是否准确，并进行调整。如果这种情况经常发生，则有必要检查焊接机器人各轴的零位并重新校准 ...

1) 机械手 (Manipulator) 也可称为操作机。具有和人臂相似的功用，可在空间抓放物体或进行其他操作的机械设备。 　　2) 驱动器 (Actuator) 将电能或流体能转换成机械能的动力设备旷 　　3) 结 ...

1．可代替人工在危险、低温、高热等恶劣环境中工作，并降低人工成本。 　　2．可长时间进行繁重、重复性劳动，操作简单，提高劳动生产率，保障产品质量。 　　3．可根据不同的产品，设计不同 ...

搬运机器人是可以进行主动化搬运作业的工业机器人。跟着近年来物流仓储业的开展，以及智能技能的前进，搬运机器人在技能上得到很大提高的一起，也逐渐在仓储物流行业得到推行和认可。那么，你知 ...

焊缝未完全贯通 　　焊缝未完全贯通是机器人焊接中常见的缺陷之一。这种情况发生时，焊缝的深度不够，会导致焊缝强度降低。焊缝未完全贯通的原因可能有多种，如热输入不足或焊接参数不正确等。 ...

焊接的电气参数变化对焊接的质量影响： 　　1、焊接电流 　　焊接电流增大时（其他条件不变），焊缝的熔深和余高增大，熔宽不变（或略微增大），原因如下： 　　① 电流增大后，工件上的电弧 ...

焊接成型的重要条件是设置焊接参数：电流、电压、时间等基本参数和再启动、电弧检测、预备送气、水冷异常等特色功能参数等等。焊接参数的选择比较困难的，因为各种焊接参数不是孤立的，而是相互 ...

1、调整焊接电流 　　焊接电流是焊接时流经焊条、焊丝的回路电流，在设置焊接电流的时候，需要根据焊缝的规格以及熔深熔宽进行参考，焊接电流过大或者过小都会对焊接质量造成影响，焊接电流过 ...

1、编程工作:技术人员需要对焊接机器人进行编程工作，编程软件中建构运动轨迹以及焊枪姿态等，根据工件的图纸设定好焊接点位，编程结束后输入到控制系统中，进行操作。 　　2、进行开机操作， ...

1.焊接机器人焊缝跟踪技术 　　在焊接机器人的焊接过程中，由于受到强电弧辐射、高温、烟尘、溅射、坡口条件、加工误差、夹具精度、表面状态和工件热变形等多种因素的影响，焊炬偏离了焊缝。焊 ...

(1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串 ...

1.为了减少焊接变形，选择合理的焊接顺序.焊接顺序由焊接枪的行走路径长度决定。 　　2.优化焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定，以获得最佳的焊接参数。 　　3.采用合理的变位机 ...

1、需要维修码垛机器人的人员须得是相关人员，至少是经常使用机器或者是经过培训和仔细阅读过机器使用手册的人； 　　2、拆下气源三连体的过滤器，排空吹扫厂家的气源管线，然后再送气源； 　 ...