工业机器人、PLC与自动化之间关系——爱普生

工业机器人、PLC与自动化三者之间有什么关系，要了解三者的关系，条件需清楚这三个究竟是什么？

　　1、工业机器人

　　工业机器人是一种多关节机械手或是多自由度机械手，是靠操控体系和本身动力来进行作业的一种机械装置，多用于工业出产中。一台工业机器人可替代多人的劳动力，依照先期制定好的规范的作业流程进行作业，帮助削减相关的残次品率，提高单位产出。

　　2、PLC

　　PLC又称可编程逻辑操控器，是现代工业中运用率很高的一种数字运算操作电子体系。在PLC上含有多种人机界面单元以及通讯单元等，其通过数字量或是模拟量的输入输出以操控设备的出产作业。其作业原理可分为三个阶段：输入采样、程序履行、输出改写，然后再从头进行输入采样、履行和输出的往复（或循环）作业。

　　3、自动化

　　自动化是机器设备或出产过程在不需要人工直接干涉的情况下，按预期的方针完成测量、操作等信息处理和过程操控的总称。现在在德国和国际制造业中广泛采用的“嵌入式体系”，将机械或电气部件彻底嵌入到受控器材内部，是一种特定使用设计的专用计算机体系。

　　看完三者的简介，特别是蓝色部分，不知是否可以发现一点点三者的关系？没错，工业机器人最重要的特点便是能「依照预先设定的规范作业流程」作业，而PLC则为包含「多种人机界面」的「数字运算操作电子体系」，而自动化则包含「按预期方针」和「专用计算机体系」这两个特点。

　　如果简单点的归纳工业机器人、PLC和自动化三者的关系，则是：工业机器人便是一个履行命令的设备；PLC则能和谐操控这些设备；而自动化则便是有多个这样的设备和PLC组成。

　　因此，在整个出产线在换产的过程中，只需对PLC程序进行更改，以及工业机器人微调，即可以进行新一轮的出产。

　　所以学习PLC，可以对工业机器人以及整个作业现场作业状态的深化认识和了解，PLC是工程人员可以灵活运用和操控工业自动化的必经之路。否则就只可以在他人设置好的基础上去做简单的发动中止的作业。没有一些PLC基础，连基本的保护作业水准或许都达不到。

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