爱普生机器人步进键与EXE键区别

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EPSON/爱普生

EXE.键描绘

  同时按下爱普生机器人的发动开关和键可执行下列操作。 执行TEACH形式下的指令 执行TEST形式下的程序

  步进键仅可用于TEACH形式。

  步进键 描绘

                             

  Joint形式 步进J1

  非Joint形式 直角坐标系X轴方向上的步进

  Joint形式 步进J2

  非Joint形式 直角坐标系Y轴方向上的步进

  Joint形式 步进J3

  非Joint形式 爱普生机器人直角坐标系Z轴方向上的步进

  Joint形式 步进J4或J7

  非Joint形式 围绕直角坐标系Z轴旋转工具坐标系。

  Joint形式 步进J5或J8(附加轴)

  非Joint形式

  围绕直角坐标系Y轴旋转工具坐标系。 或S轴上的步进(附加轴)。

  Joint形式 步进J6或J9(附加轴)

  非Joint形式

  围绕爱普生机器人直角坐标系X轴旋转工具坐标系。 或T轴上的步进(附加轴)。

更多相关内容
爱普生机器人Weight设定 爱普生机器人Weight设定

Weight设定   注意:必须使夹具结尾+工件的分量不超过T3: 3kg / T6: 6kg。T3系列爱普生机器人设计的作业负载不超过T3: 3kg / T6: 6kg。   另外,请必须设定适合负载的值。如果在夹具结尾W ...

4轴机器人两种传动模式特点——爱普生机器人 4轴机器人两种传动模式特点——爱普生机器人

目前市面上的4轴机器人的传动形式主要有皮带和齿轮两种结构,其中皮带组织居多,但齿轮结构也出现在一些闻名中。   两种结构各自有各自的特色,以下就来简略总结下: ...

爱普生手机控制器程序导入 爱普生手机控制器程序导入

衔接上手机USB接口导入程序。   具体步骤为:1、将需要装置的应用程序装置包下载并导入到移动硬盘或U盘中,然后衔接至投影机USBA接口。   2、机器检测到 ...

爱普生机器人亮相2017世界机器人大会 爱普生机器人亮相2017世界机器人大会

2017世界机器人大会在北京亦庄亦创世界会展中心盛大举行。世界机器人大会是我国机器人范畴规划最大、规格最高、世界元素最丰富的世界性会议之一。此次大会以“立异创业发明,迎候智能社会”为主 ...

爱普生推出自律型双臂机器人 爱普生推出自律型双臂机器人

精工爱普生集团(东京证券交易所:6724,以下简称“爱普生”)宣布研发出自律双臂机器人样机,将扩大工厂自动化范围。该机器人具有视觉和力感测功能,可以通过物体识别、决策和动态力调节自主执 ...

自动焊接机器人是否可焊接中厚板——爱普生 自动焊接机器人是否可焊接中厚板——爱普生

主动焊接机器人针对中厚板的焊接,主要使用于工程机械领域在实际使用案例中,能够进步示教功率,在焊接质量方面,能够使得焊接参数模块化,进步焊接质量的稳定性,现在出现了中厚板焊接体系,针 ...

机器人原点校准命令及用法——爱普生机器人 机器人原点校准命令及用法——爱普生机器人

一. 指令   1.PULSE :依据给出每个关节的脉冲数移动或回来当时位置各关节的脉冲值   2.HOFS:设置或回来编码器Z相到机械原点的脉冲数   3.CALPLS:校准位置(或原点)的脉冲数设置 ...

爱普生机器人中断功能及处理 爱普生机器人中断功能及处理

中断指计算机运转过程中,呈现某些意外情况需主机干涉时,机器能自动中止正在运转的程序并转入处理新情况的程序,处理完毕后又回来原被暂停的程序继续运转。 ...

包装工业机器人优势——爱普生 包装工业机器人优势——爱普生

近年来,工业机器人技术发展迅猛,各行各业都有机器人的身影出现,而包装机器人是近年来增长敏捷,使用量在曩昔5年几乎翻了一番,是什么让企业对包装机器人的爱好如此之大,包装机器人又有那些 ...

爱普生机器人码垛和拆垛区别 爱普生机器人码垛和拆垛区别

机器人码垛和拆垛的区别在于它们所履行的使命不同。码垛是将物体保险地叠放在一同,而拆垛是将原先堆垛好的物体进行解开。这两个功用都可以进步出产效率和削减人力投入,同时也削减了操作危险和 ...

工业机器人基础知识——爱普生 工业机器人基础知识——爱普生

1.主体   主体机械即机座和实施组织,包含大臂、小臂、腕部和手部,构成的多自由度的机械体系。工业机器人有6个自由度甚至更多腕部一般有1——3个活动自由度。   2.驱动体系   工业机 ...

协作机器人缺点解析——爱普生机器人 协作机器人缺点解析——爱普生机器人

从国内商场客户的视点来看,由于协作机器人的高灵活性和低本钱,中小企业是运用协作机器人的主力军。此外,从现实视点看,中国老龄化趋势越来越显着,国内劳动力本钱持续上升,制造业努力寻觅更 ...

爱普生焊接机器人常见的故障 爱普生焊接机器人常见的故障

在工业机器人应用越来越广泛的今日,简直一切的职业都在考虑选用机器人代替人工,也包含了焊接职业。任何东西在运用的时候都会呈现额外问题,只有了解这些才干更好的运用它,一般它呈现问题一般 ...

爱普生4轴机器人建立工具坐标系及其验证 爱普生4轴机器人建立工具坐标系及其验证

1、建立与机器人之间的通讯:经过EPSON RC+软件,点击设置》电脑与操控器通讯,完结PC与机器人之间的通讯,这儿能够选用USB或许以太网通讯。   2、翻 ...

爱普生焊接机器人组成分析 爱普生焊接机器人组成分析

焊接机器人是集计算机、电子、传感器、人工智能等多个方面知识于一体的现代化、自动化设备。焊接机器人主要有机器人本体和自动化焊接设备两大部分构成。焊接机器人其易于完结焊接产品的稳定和进 ...

爱普生G系列SCARA机器人特点 爱普生G系列SCARA机器人特点

爱普生G系列SCARA机器人中共有三个不同的型号:G10-65、G10/20-85、G20-A0,都具有台面装置、吊顶装置、侧壁装置三种不同的装置形式!其中,G系列机器人又可以分为G10、G20两大类,分别具有不同 ...

PC端口和存储器端口 PC端口和存储器端口

什么是开发用PC衔接端口?   开发用PC衔接端口支持以下USB类型。   -USB2.0高速/全速(速度自动选择或全速形式) - USB1.1全速接口标准: 契合USB标准版本2.0(USB版本1.1向上兼容)经过USB电 ...

爱普生机器人建立工具坐标系步骤 爱普生机器人建立工具坐标系步骤

本文主要针对爱普生4轴机器人怎么树立东西坐标系及其验证进行详细阐述。   1、树立与机器人之间的通讯:经过EPSON RC+软件,点击设置>>电脑与操控器通讯, ...

工业机器人内部结构及基本组成——爱普生机器人 工业机器人内部结构及基本组成——爱普生机器人

工业机器人是具有三自由度或多轴自动控制的可编程多用途机械手。这几乎是工业机器人的界说。越来越多的工程师和企业家正在寻觅机器人技能来优化工业环境中的作业流程。跟着时间的演变和机器人技 ...

爱普生携牛货参加第十七届中国国际工业博览会 爱普生携牛货参加第十七届中国国际工业博览会

11月3日至7日,第17届中国国际工业博览会在上海国家会展中心隆重举行。发展至今,工博会成为中国装备制造业最具影响力的国际工业品牌展,也是中国工业领域面向世界的重要窗口和经贸交流合作平台 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部