爱普生机器人使用Windows 7的注意事项

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EPSON/爱普生

1.运用 Windows 7 时的注意事项

  通过以太网将开发个人电脑连接到机器人控制器上

  爱普生机器人的控制器不支持 Internet 协议版本 6(TCP/IPv6)。在选用以太网将开发个人电脑连接到机器人控制器上时,保证运用 Internet 协议版本 4(TCP/IPv4)。

                                       

  2.EPSON RC+ 5.x 和 6.x 用户

  EPSON RC+ 7.0 在操作和言语上与 EPSON RC+ 5.x 和 6.x 相兼容。

  关于 EPSON RC+ 7.0,您可以运用 EPSON RC+ 5.x 和 6.x 中的所有指令。

  您可以运用 I/O 和通信端口现在的编号。

  若要启用 爱普生机器人的 RC+ 7.0 环境下的 EPSON RC+ 5.x 和 6.x 项目,请运用[项目]菜单——[导入]转化这个项目。

  进行了上述转化后,整个项目将由 EPSON RC+ 7.0 仿制。

  \EPSONRC50\Project 目录 \EpsonRC70\Project 目录

  \EPSONRC60\Project 目录 \EpsonRC70\Project 目录

  3.EPSON RC+ 3.x 和 4.x 用户

  EPSON RC+ 7.0 在操作上与 EPSON RC+ 3.x 和 4.x 兼容。

  关于 EPSON RC+ 7.0,还有新的指令添加到 SPEL+ 言语上。尽管也有一些指令要删去或修改,但大多数指令都可用。

  若要启用 EPSON RC+ 7.0 环境下的 EPSON RC+ 3.x 和 4.x 项目,请运用[项目]菜单——[导入]转化这个项目。

  进行了上述转化后,整个项目将由 EPSON RC+ 7.0 仿制。\EPSONRC\Project 目录 \EpsonRC70\Project 目录

  4.SPEL for Windows 用户

  爱普生机器人 RC+ 7.0 与用于操作的 SPEL for Windows 1.x 和 2.x 的兼容。

  关于 EPSON RC+ 7.0,还有新的指令添加到 SPEL+ 言语上,并取代 SPEL。也有一些指令已删去或修改。

  要在 EPSON RC+ 7.0 环境中启用 SPEL for Windows 2.x 的项目,运用[项目]菜单——[导入]转化该项目。

  进行了上述转化后,该文件将被仿制到一个新的目录中或该程序将由 EPSON RC+7.0 有选择地进行转化。
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