新松机器人——机械手的执行机构有哪些？

当今全球制造技术正发生巨大变革，以信息化、数字化、智能化为特征的新制造技术引领着全球科技发展。作为制造领域中的关键技术，焊接技术正发挥着越来越重要的作用。从芯片制造中微纳尺度互连， ...

算法一：深度信息提取 　　其原理是使用两个平行的相机，对空间中的每个点三角定位。通过匹配左右两个相机中成像点的位置，来计算对应三维点在空间中的距离。 　　机器人想要通过若干幅图像来 ...

1.4m臂展机器人码垛 　　GCR14-1400协作机器人配合真空吸盘交替进行包装盒的拆垛和码垛工作。机器人首先将包装盒从托盘上拆垛放至输送线上，盒子到达输送线末端后，机器人吸取盒子，码垛至另一 ...

1.断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保机械手突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作 ...

由新松机器人自动化股份有限公司研发的“埋件”机器人智能焊接系统，日前在中国葛洲坝集团机电建设有限公司顺利交付应用。此次实现“埋件”智能焊接，是国产机器人首创。 　　“埋件”是指安装 ...

1.单轴机械手安装底面平面度不达标。 　　单轴机械手安装底面平面度过大，会导致电动滑台底面被强行锁附，导致滑台底面，直线导轨和滚珠丝杠发生强弯变形。轻则会使单轴机械手运行阻力加大，重 ...

由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办的维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2021”最终结果于5月17日在颁 ...

　　1、教学时尽量避免站在机器人与工件之间或机器人与固定物体之间，以免库卡机器人的异常动作对人体造成伤害; 　　2、教学时注意教学速度:当机器人靠近焊枪时，焊枪应以较低的速度进行教学。 ...

1. 工业机器人修理毛病—操作失误;在工业机器人修理毛病时，因为企业职工对操作不熟悉，呈现了很多报警，只需工业机器人厂家的担任人相对担任，就可以处理。 　　2. 漏油的工业机器人,这个问题 ...

从背景、布局、研发团队、产业链、优势和特点六个方面看新松机器人。 　　1、背景：新松机器人是由中科院沈阳自动化研究所创办的，由国字号的机器人技术国家 ...

1、驱动器 　　机械手臂的驱动器可以使机械手臂按照程序指定的路径移动，它是机械手臂的核心部件，可以提供力量和运动控制。 它由电机，减速机和控制器组成，通过电源来驱动驱动器，以达到指定 ...

11月18日，2022辽宁国际投资贸易洽谈会（简称辽洽会）在沈阳拉开帷幕。作为辽宁省最大的对外开放平台，本届辽洽会以“畅通开放通道、共享绿色发展”为主题，加强与国内外知名厂商的合作交流，加 ...

近年来，受新冠肺炎疫情冲击及市场环境影响，世界范围内汽车销量普遍出现不同程度的下滑。但中国自主品牌“红旗”却在世界车市低迷的情况下逆势上扬，“红旗H9”更是成为当代中国汽车产业C+级高 ...

1、禁止用塑料或其他材料覆盖控件。 　　2、在控制器的背面和侧面之间留出足够的空间 gt;120mm）； 　　3、严禁将控制器靠近热源放置； 　　4、严禁在控制器顶部放置杂物； 　　5、避免控制 ...

自动拧紧 　　SCR5协作机器人螺钉主动拧紧的意图是把随意摆放螺钉经过螺丝主动供料机把螺钉有序的供给拧紧模组，机器人末端搭载拧紧模组，经过拧紧模组中电动数控螺丝刀可将螺钉在指定方位拧紧 ...

1）发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。 　　2）出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整 ...

一、柔性好。 　　1、活动半径大柔性好。 　　2、可实现内表面及外表面的喷涂。 　　3、可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。 　　二、提高喷涂质量和材料使 ...

一、工作空间与承载能力： 　　1）直角坐标型标准单根长度6m，拼装后可达到100m；组合成龙门式机器人，其工作空间可以是非常的三维立体空间。单根承载10——200kg,特殊结构可达2400 Kg。 　　 ...

扫码、领取一次性咬口器、采样、消杀……阳光下，中科新松多可便民核酸采样亭正有条不紊地进行着核酸采样。与其他医护人员完成采样工作不同的是，这里的核酸采样完全由机器人完成！目前中科新松 ...

放眼历史长河，人类繁衍生息的历程也是同疾病和自然灾害斗争的历史，控制传染性疾病最主要的手段就是预防，而接种疫苗是最行之有效的措施之一。当下全球新冠肺炎疫情形势依旧严峻，接种疫苗是最 ...