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步科伺服电机——伺服电机的三种控制方式及详细介绍
就伺服驱动器的响应速度来看：转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。
对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机 ...
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步科伺服电机——伺服电机编码器的注意事项
安装时不要给轴施加直接的冲击。
伺服电机编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷， ...
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步科伺服电机——电机的常见问题
电机常见问题
发电机过热:如定子电压过高,铁损增大;负荷电流过大,功率因数太低,使转子励磁电流增大,造成电机发热;
发电机的三相负荷电流不平衡:如果三相不平衡,则可能引起电机转速不 ...
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步科伺服电机——伺服电机编码器的主要作用是什么
1、伺服电机编码器是一种装置在伺服电机上面的产品,相当于一种传感器。
2、做速度闭环和方位闭环,完成准确调速和准确的方位操控。
3、伺服电机自身自带编码器,能够经过换算伺服电子齿 ...
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步科伺服电机——造成伺服电机抖动的原因是什么？
观点一
当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。
观点二
1、PID增益调节过大的时候，容易引 ...
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步科伺服电机——伺服电机编码器零点调整的详细步骤
1.拆下损坏的编码器
2.在损坏的电机上安装新的编码器
3.根据图找到Z信号和两根电源线，一般电源为5V。
4.准备一个24V和5V输出开关电源，带有一个稍微修改过的开路报警，并将0V线 ...
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步科触摸屏——触摸屏触摸无反应故障原因和处理方法
故障原因
1）表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面有尘土或水垢严重，导致触摸屏无法工作。
2）触摸屏发生故障。
3）触摸屏控制卡发生故障。
4）触摸屏信号线发生故障 ...
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步科伺服电机——伺服电机如何保养和维护
1．定期检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器，确认其连接牢固；
2．如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。
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步科伺服电机维修常见故障原因及解决办法
1、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟
(1)故障原因
①电源未通(至少两相未通);
②熔丝熔断(至少两相熔断);
③过流继电器调得过小;
④控制设备接线错误 ...
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步科伺服驱动器故障码021.2
一、故障代码：E-01，E-02
故障意义：上电时参数初始化不正确。
产生原因：参数设置不正确。
解决方法：重新上电，如果仍然报故障，则需要强制参数初始化，若反复多次都无法解决 ...
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步科触摸屏无反应维修方法
一、触摸屏维修、触摸无反应故障现象：
触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。
二、触摸屏维修触摸无反应故障原因：
(1) 表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面 ...
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步科伺服电机维修常见故障原因及解决办法二
6、运行中电动机振动较大
(1)故障原因
①由于磨损轴承间隙过大;
②气隙不均匀;
③转子不平衡;
④转轴弯曲;
⑤联轴器(皮带轮)同轴度过低。
(2)故障排除
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步科伺服电机——电机的保养维护方法
1、清擦电机及时清除电机机座外部的灰尘、油泥。如使用环境灰尘较多，最好每天清扫一次。
2、检查和清擦电机接线端子。检查接线盒接线螺丝是否松动、烧伤。
3、检查各固定部分螺丝， ...
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步科伺服电机——伺服系统的主要特点
（1）精确的检测装置：以组成速度和位置闭环控制。
（2）有多种反馈比较原理与方法：根据检测装置实现信息反馈的原理不同，伺服系统反馈比较的方法也不相同。目前常用的有脉冲比较、相位比 ...
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步科电机编码器如何调零？
1、将电机编码器拆下，系统上电，驱动器上电
2、将驱动器密码设为 510，将 4 号参数设为 4 （编码器调零方式）
3、将驱动器切换到编码器调零方式 CO-按确认键进入 CO-rdy 在按确认键 ...
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步科伺服电机——伺服电机编码器的常见故障及解决方法
1.编码器连接线故障:这种故障概率最高，维修中经常遇到，应该是优先考虑的因素。通常，编码器电缆开路、短路或接触不良，因此需要更换电缆或连接器。还应特别注意电缆是否松动并导致开路焊接或 ...
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步科伺服电机——直流伺服电机的控制方式介绍
直流伺服电动机的控制方式主要有两种：一种是电枢电压控制，即在定子磁场不变的情况下，通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩；另一种是励磁磁场控制，即通过改变 ...
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步科电机受污染而停机的原因及解决方法
加快步科电机受污染而停机的原因：
1、轴承润滑故障或轴承表面损坏
污染物会破坏轴承润滑并损坏轴承表面。这将导致摩擦产生热量。如果无法解决问题,则增加的热量可能导致轴承及步科电 ...
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步科伺服电机——交流伺服电机有哪些部分组成？
1、机座
机座结构随电动机冷却方式、防护型式、安装方式和用途而异。按其材料分类，有铸铁、铸铝和钢板结构等几种。铸铁机座，带有散热筋。机座与端盖联接，用螺栓紧固。铸铝机座一般不带 ...
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步科伺服电机——交流电机的日常维护
1、在日常检查中，主要检查润滑系统、外观、温度、噪声、振动以及异常现象，还要检查通风冷却系统、滑动摩擦状况及各部件的紧固情况，认真做好检查记录。
2、每月或定期检查当中，主要检查 ...
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