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步科伺服电机——电机的划分及其详细介绍
1.按工作电源种类划分:可分为直流电机和交流电机。
1)直流电动机按结构及工作原理可划分:无刷直流电动机和有刷直流电动机。
有刷直流电动机可划分:永磁直流电动机和电磁直流电动 ...
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步科伺服电机——伺服驱动器维修故障代码
1:11号报警,控制电源欠电压,控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因。
2:12号报警,控制电源过电压,控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值,驱动器内 ...
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人机界面常见故障及解决方法——步科
人机界面是指人和机器在信息交换和功能上接触或互相影响的领域,方便了我们的生活,但难免在使用人机界面机器时会出现一些故障,针对这些故障我们该如何应对。
一、人机界面正常但是电脑无 ...
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人机界面的保养与维护——步科
由于技术上的局限性和环境适应能力的限制,使得表面触摸屏上会由于水滴、灰尘等污染不及时处理而无法正常使用,所以触摸屏幕也同普通机器一样需要定期保养维护。并且由于触摸屏是多种电器设备高 ...
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步科伺服电机——伺服驱动器常见参数的设置
(1)方位份额增益
设定方位环调节器的份额增益。设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,方位滞后量越小。但数值太大或许会引起振动或超调。参数数值由详细的伺服体系 ...
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聚焦物流分拣领域,步科第五代交流伺服驱动器上市!
新冠疫情以来,电商的快速增长使中国快递行业的整体规模迅速壮大, 据不完全统计,2020年业务量已超过800亿件。由于快递业务量的增长,要求快递、包裹的自动化分拣效率越来越高,电商快递行业不 ...
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步科触摸屏——触摸屏的日常保养及主要事项
触摸屏的日常保养:
1、电容触摸屏一般要贴膜,并且要贴好点.的膜(双层膜) ,符合ESD标准的;
2、电容触摸屏定时清理,运用电脑用的液晶清洁液(不能运用酒精、家具清洁液) ;
3、运 ...
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步科步进电机驱动器原理和分类
步科步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向滚动一个固定的视点(称为“步距角”),它的旋转是以固定的视点一步一 ...
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步科伺服电机——伺服电机编码器的配线连接
① 配线应在电源OFF状态下进行,电源接通时,若输出线接触电源,则有时会损坏输出回路。
② 若配线错误,则有时会损坏内部回路,所以配线时应充分注意电源的极性等。
③若和高压线、 ...
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步科伺服电机——伺服电机的6大调试步骤
1、初始化参数
在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方
式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭,将此状态保存,确保控制卡再次上电时间力此状态。
在伺 ...
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步科伺服电机——交流伺服电机的维护保养方法
1、请确保使用环境干净,避免在多油。多尘,潮湿的地方使用,伺服电机的防护等级虽然很高,但是要经常在这样的环境使用,也会容易出现问题。
2、定期检查伺服电机的使用状况,看外部有无损 ...
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步科伺服电机——造成伺服电机抖动的原因是什么?
观点一
当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确。
观点二
1、PID增益调节过大的时候,容易引 ...
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步科触摸屏——触摸屏的分类及其特点介绍
一、电阻式触摸屏
电阻式触摸屏最重要的部分是与显示屏表面非常匹配的电阻薄膜屏幕。这是一种多层复合膜,以一层玻璃或硬塑料平板为基底,表面涂有透明金属氧化物(ITO氧化铟,透明导电电 ...
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步科电机编码器如何调零?
1、将电机编码器拆下,系统上电,驱动器上电
2、将驱动器密码设为 510,将 4 号参数设为 4 (编码器调零方式)
3、将驱动器切换到编码器调零方式 CO-按确认键进入 CO-rdy 在按确认键 ...
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步科伺服电机——交流伺服电机有哪些优点?
1、效率高
由于其独特的速度-转矩能力,交流电机为许多应用提供了最高的效率,这使其能够运行各种应用,同时最大限度地减少热量、磨损或退化。因此,交流电机通常用于构成工厂和冲压厂大型 ...
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步科伺服电机——交流电机的调速方法
交流电动机调速是通过改变交流电动机的供电频率、极对数和转差率等电气参量,来实现速度调节的。
1.利用变频器改变电源频率调速,调速范围大,稳定性平滑性较好,机械特性较硬。就是加上额 ...
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步科伺服电机——伺服电机编码器的输出信号
1、OC输出:就是平常说的三极管输出,连接需要考虑输入阻抗和电路回路问题.
2、电压输出:其实也是OC输出一种格式,不过内置了有源电路.
3、推挽输出:接口连接方便,不用考虑NPN和PN ...
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步科伺服电机——直流伺服电机的控制方式介绍
直流伺服电动机的控制方式主要有两种:一种是电枢电压控制,即在定子磁场不变的情况下,通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩;另一种是励磁磁场控制,即通过改变 ...
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步科伺服电机——交流伺服电机振动故障分析
机械方面
1、轴承
丝杠轴承座上的轴承磨损后间隙过大,或者轴承缺少润滑脂后轴承滚动体和保持架磨损严重造成负载过重。轴承磨损后间隙过大会造成电机转子中心和丝杠中心存在同轴度误 ...
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步科伺服电机——交流电机的转速参数怎么调整?
1. 通过改变电源频率来改变转速
这是常见的交流电机转速调节方法。可以通过调节变频器、变压器等设备,将电源频率调节到所需的转速。
2. 通过改变电压来改变转速
在一些特殊情况 ...
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