安川机器人——机器人控制器的处理结构有哪些？

世界最大的工业机器人制造商之一安川电气(Yaskawa Electric)公布，截至9月30日的六个月净利润同比增长150%。 　　这家日本公司公布，由于中国、日本和美国对其工业机器人的需求，该公司当季利 ...

1．翻开安川机器人供电电源开关及压缩空气开关。 　　2．翻开安川机器人控制柜上的主电源开关。等机器人自检完毕后按下伺服电源按钮接通马达的伺服电源。按下控制柜上示教按钮（TEACH），使机 ...

第一，伺服争议设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数。 　　第二，确认速度反馈滤波器时间常数的设置初始值为零，可尝试增大设置初始值。 　　第三，电子齿轮比设置太大，建议恢复 ...

一、故障现象: 　　故障现象为上电后报警CPF06 ,无法复位。 　　二、维修方法: 　　安川V1000变频器报CPF06故障解释为: EEPROM数据异常。一般可以通过重启变频器或执行初始化 ( A1-03=2220 ) ...

地故障时平时会碰到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，最可能发生故障的部分就是霍尔传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因素的影响，工作点很容易漂移，导致GF报警。 　　产生 ...

工业机器人控制器的主要功能 　　控制器主要是对机器人的正向运动学以及逆向运动学求解，帮助机器人完成轨迹规划的工作。工业机器人的控制器是由控制器硬件与控制器软件组成的，其中控制器的软 ...

安川变频器 A1000使用指南 一.操作器的说明: （1）.键盘说明： 　　【ESC】功能： 　　1.返回上一画面； 　　2.将设定参数编号时需要变更的位向左移； 　　3.如果长按不放，可以从任何画面 ...

1.寿命长：优质的管线包由于护套材质以及管线包伸缩装置优化，有效延长设备使用寿命； 　　2.更换方便：在出现内部管线损坏的紧急情况下，管线包可以在不破坏原护套及电缆接头的情况下，轻松更 ...

1、最简单的 变频器的频率给定的最直接方式是经过 操作面板完成的 ，用户们通常都可以经过作器面板上的电位器、数宇键或上升、下降键，来直接改变设定频率。操作器面板给定的最大长处便是简单、 ...

安川电机是运动控制领域专业的生产厂商，是日本第一个做伺服电机的公司，其产品以稳定快速著称，性价比高，是全球销售量最大，使用行业最多的伺服品牌。在国内，安川伺服多年来占据了最大的市场 ...

1、首先按“MENU设置碰撞检测” 。 　　2、其次碰撞检测状态：设置为启用为碰撞检测有效。 　　3、最后灵敏度：设置范围为1%——200%,默认设置为100% ...

H1000 　　全新安川“H1000”重负载变频器，在重型工业领域发挥稳定出众！ 　　容量范围 　　200V级 0.4——110kW 　　400V级 0.4——355kW 　　应用 　　升降机械、流体机械、金属加工机 ...

新浪美股讯中国北京时间29日日经中文网报导，日本国的安川电机将在欧州工业机械手销售市场启动进攻。2018年9月份，安川电机将在南美启用欧州首例智能机器人加工厂，用意是做为“欧州公司”争得 ...

1、在接通电源是发生 　　是伺服单元故障 　　2、在伺服on是发生 　　是电机配线异常（连接问题或者有可能错线我遇到一次错相） 　　3、编码器配线异常 　　伺服单元故障 　　4、再输入指 ...

安川变频器的故障代码有以下几种： 　　OC 过电流； 　　PG配线断线 或配线错误； 　　GF 输出接地故障 接地短路 ； 　　PUF 保险丝熔断 保险丝熔断 ； 　　OV 主回路过电压 主回路过电压 ...

1、电机的规格指标参数 　　变频器在使用过程中带动的是电机，所以，变频器的选型可以从电机的角度来选择型号、规格。那首先，大家就必须先了解电机的各项规格指标参数。大家可以利用安川变频 ...

1、正弦脉宽调制 　　正弦脉宽调制（SPWM） 其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。 　　但是，这种控 ...

1.驱动的输入电源下降，导致内部欠压报警。 　　2.驱动电源故障导致安区动检测到欠压故障。 　　3.伺服单元保险丝熔断。 　　4.伺服单元故障导致欠压故障。 　　5.伺服区动检测电路故障误报 ...

安川机器人在世界上是负有盛名的机器人生产商，它是四大机器人家族之一，目前又推出了安川MH24，它是一种多功能的机器人，被广泛的应用在工业生产上，下面看下安川MH24搬运机器人保养常规检查。 ...

在安川伺服驱动器调试时的的一些方法 　　在低刚性(1——4)负载下的安川伺服系统中，惯量比就显得十分重要，从同步带结构来看，刚度约为1——2(甚至小于1)，此时惯量比无法进行自动调谐，必须 ...