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安川机器人维修方法
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
2、电机 ...
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安川伺服报警AF5是因为什么原因?
1 、在控制电源投入时发生,那么是伺服单元电路板的故障引起的,需要更换伺服单元。
2 、在伺服ON时发生,那么是伺服单元电路板的故障或电机动力线短线了引起的,需更换伺服单元或电机重新 ...
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安川示教器编程简单介绍
示教编程器的显示屏为5.7英寸的彩色显显屏。可用文字有英文字母、数字、符号、片假名、平假名、汉字。另外,在输入日语时,也可通过输入罗马字,来转换成假名汉字。
旋转[REMOTE],进入远程 ...
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安川川伺服区动器报警410故障分析
1.驱动的输入电源下降,导致内部欠压报警。
2.驱动电源故障导致安区动检测到欠压故障。
3.伺服单元保险丝熔断。
4.伺服单元故障导致欠压故障。
5.伺服区动检测电路故障误报 ...
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安川变频器安装注意事项
安装安川变频器注意事项
不要在接线作业时接通电源,否则会有触电的危险。
为防止触电请不要在拆卸变频器外罩的状态下操作,否则会有触电的危险。
一定要把电机侧的接地端子接地 ...
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详解安川焊接机器人焊接时电弧静态的设定方法
1、安川焊接机器人电弧静态特性的条件
在焊接生产过程中,一旦电极材料,气体介质和电弧长度等方面得以保持,只要安川焊接机器人的电弧能稳定燃烧,焊接电流和电弧电压就会显示出相应的变 ...
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安川变频器故障代码简介
1.如果安川变频器上出现的故障代码为UV1,那么就代表着主回路的低电压低于低电压标准 200V ,这个时候,我们就需要 检查电源的的 配线是否出现了问题;
2. 如果安川变频器上出现的故障代码 ...
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安川伺服电机怎么更换轴承?
一、伺服电机轴承替换前的准备工作
1.把伺服电机从装置方位上取下来,使其处于工作环境易于操作的状态;
2.用手接触轴承,确定其是否已经损坏或者磨损;
3.依照厂家要求,提早准 ...
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安川伺服驱动器的常见故障代码
A.00 绝对值数据错 绝对值错误或没收到
A.02 参数中断 用户参数检测不到
A.04 参数设置错误 用户参数设置超出允许值
A.10 过流 电源变压器过流
A.30 再生电路检查错误 再生 ...
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安川变频器在石油工业的应用
1 引言
多年来,安川公司在石油行业积累了非常丰富的经验,如G7/P7/F7/G5/P5/G5HHP/VS等不同系列的变频器都已经在OEM商中获得了广泛的应用,目前主要领域有离心分离机、泵、风机、运送设备 ...
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安川变频器常见故障及解决方法
(1)过电流,显示字符:OC。跳闸原因是输出端UVW短路,负载过大,加/减速时间设定不正确或转矩提升量不合理,造成过电流或主回路模块过热。检查电动机接线盒内有无短路,电动机绕组是否对地、相间 ...
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安川机器人校原点步骤
1.安川机器人示教器钥匙切换到手动Teach模式—主菜单—系统信息—安全模式
2.管理模式—密码--999999999
3.机器人—原点位置
4.打开机器人控制柜门侧面上有机器人6个轴的机械原 ...
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安川机器人——工业机器人维护保养知识问答
问:机器人保养的频率是多久一次?
答:一般来说,机器人的定时保养频率应根据具体情况而定。一般建议每3-6个月进行一次全面保养,但关于高强度和长时间作业的机器人,可能需求更频频的保 ...
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安川变频器W1000存在的操作故障以及解决方法
(1)操作器显示:oPE01
故障名称:变频器容量的设定故障,o2-04(变频器容量选择)的设定内容与实际的变频器容量不一致。
原因为o2-04(变频器容量选择)的设定内容与实际的变频器容 ...
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安川h1000变频器多段速怎么设置参数?
安川h1000变频器参数型号设置步骤:
安川H1000 起升使用调试步骤 (带PG ) No. 名称 最佳值
A 1-02 控制模式选择 3 :带PG 矢量控制
A 1-03 初始化 2220 :2 线制初始化
A ...
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安川变频器故障代码详解
一、安川变频器故障代码表现形式
安川变频器在出现故障代码时,一共有三种表现形式:
1、故障
检出故障时,会出现以下状况。
LED 操作器上出现表示故障内容的文字,ALM 指 ...
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安川变频器的主要推荐使用型号
安川变频器首要运用的有以下系列:
低压类型
V1000:功用惊人!运用 简略的实在电流矢量控制小型变频器
J1000:从小巧精巧的变频器感受高可靠性!简洁操作、简略设定
Varispeed ...
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安川变频器报警f10的处理方法
故障分析:电源线缺相
故障原因:安川伺服电机出厂都是默认交流三相200V电源输入,当接入单相220V电源时,会导致伺服驱动器开电就报警A.F10。
故障解决:把伺服参数Pn00B设为n.▢1▢ ...
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安川伺服驱动器故障及维修
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
(1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。 ...
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安川机器人的型号主要有哪些?
安川机器人型号主要有以下几种:
产品一,安川机器人SEMISTAR-M、V系列--MCL,MFL,MFS系列MCL165
MCL165适用于洁净室内大型重物的搬运。最大负载重达165KG,洁净度达到ISO6级。
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