安川伺服驱动器调试办法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: YASKAWA/安川

在安川伺服驱动器调试时的的一些方法

  在低刚性(1——4)负载下的安川伺服系统中,惯量比就显得十分重要,从同步带结构来看,刚度约为1——2(甚至小于1),此时惯量比无法进行自动调谐,必须使伺服放大器处于非自动调谐状态

  惯性比率的范围为450——1600(具体取决于负荷)

  这时的刚度范围为1——3,甚至可设为4;但有时也可能小于1

  刚度:电机转子对负载惯性的抵抗力,即电机转子的自锁能力,刚度越小,电机转子越易产生低频振动,负载到达设定位置后发生左右晃动;刚度与惯量比配合使用;如果刚度远高于惯量比匹配值,则电机会发生高频自激振荡,表现为电机发出高频刺耳的声音;所有这些不良表现都是在伺服信号(SV_ON)ON、负载相连的情况下产生的

  出现定位到位后越程,然后自动返回的现象的原因:位置环增益设置过大,主要是在低刚性负载下存在这一可能

  负载惯性:

  马达轴侧的惯量需要在马达本身惯量的5——10倍之内,如果马达轴侧的惯量比马达本身惯量大得多,则马达需要输出较大的转距,加减速过程时间较长,响应较慢

  马达是否与减速带相连接,如果减速带比为1/n,则减速带出轴惯量为原马达轴侧惯量的(1/n)2。

  以上就是安川伺服驱动器调试的一些方法
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