机器人、机械手自动化生产线的区别——雅马哈

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：雅马哈/YAMAHA

装置方法: 机器人线在地上装置, 与压力机没有机械上的衔接; 机械手线在压力机立柱间装置钢梁, 附着在压力机上。

　　使用特点: 机器人线经过端拾器的切换和机器人动作轨迹的调整, 愈加柔性化。

　　出产节拍: 机器人线出产节拍为7 件/ min——10 件/ min, 机械手线为8件/ min——12 件/ min。

　　出资本钱: 机器人线出资低, 机械手线出资高。由于出产节拍是一个综合指标, 它不仅取决于某一设备, 而且取决于自动化设备、压力机、模具 3 者的和谐匹配联系, 如达到10 件/ min以上, 对压力机和模具的要求就相应进步, 意味着出资增加。综合考虑, 使用机器人自动化线愈加经济、适用。

　　机械手自动化线适于大间距的压力机出产线, 一起适用于已有出产线的自动化改造。经过更换端拾器, 机器人自动化出产线可适合多车型的出产, 柔性更高。

　　机器人自动化冲压出产线运转循环方法为: 垛料拆垛( 机器人拆垛) - 板料传输- 板料涂油- 板料对中- 上料机器人送料- ( 首台压机冲压) - 下料机器人取料、送料- ( 压机冲压) - ( 根据工序数量循环) - 下料机器人取料、送料- ( 末端压机冲压) - 线尾机器人取料、放料- 皮带机输送- 人工码垛。本文以长城汽车的机器人冲压自动化出产线为例对其全体布局、电器操控等进行详细设计。

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