多功能教导器准确操作——电装机器人

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：电装/DENSO

多功能教训器的手持办法与两层安全开关

　　双手抓住多功能教训器进行操作。为了确保安全，多功能教训器上设有两层安全开关。(兼具电机SW的功能)有必要牢牢抓住控制盘，以便进行精确操作。

　　在使用多功能教训器手动运转机器人时，如果因作业人员忽然失掉自控、逝世等原因而无法进行正常运转时，两层安全开关能够自动且安全地使机器人停止运转。操作人员不幸处于上述状况时，按压两层安全开关的力度会变得微弱或许过大。

　　两层安全开关规划为3方位开关，以便识别以下3种操作状况。

　　1)未按压或按压力度较弱时→开关OFF

　　2)按压力度正常时→开关ON

　　3)按压力度过大时 → 开关OFF

　　除开关ON时以外，机器人均停机，无法使机器人运转。

　　为了确保安全，对控制盘进行了一些安全性的规划，例如，在手动形式下有必要同时按下两层安全开关和移动方向键，方可使机器人移动。

　　多功能教训器的构成要素接通控制器的电源后，多功能教训器会出现以下基本画面。

　　①形式切换开关

　　用来切换运转形式(自动形式、手动形式、教训查看形式)。

　　②)滚动旋钮

　　易于进行数值的调整。

　　③状况栏

　　随时显示机器人的运转形式以及状况。

　　④触摸屏

　　多功能教训器的液晶显示画面也是-块触摸屏。在画面上所显示的按钮以及数

　　据输入栏，均能够通过直接触摸画面来操作和挑选。

　　注意:请用手指触摸画面。使用笔尖等尖锐物体触碰会造成液晶显示屏故障。

　　⑤移动方向键

　　用手动方式使机器人按照指定的方向运动。有必要同时按下两层安全开关。

　　⑥功能键

　　正常情况下，显示画面.上显示F1——F6功能键。根据需要按下SHIFT键，画面

　　就会切换到F7——F12功能键。

　　⑦光标键

　　在显示画面和输入画面移动光标。

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