优傲机器人——焊接机器人的常见故障

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 优傲/UR

1、出现焊偏问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。

  2、出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。

  3、出现气孔问题:可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。

  4、飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

  5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。

  6.焊接过程中系统常见的故障

  1)、发生撞枪:可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。

  2)、出现电弧故障,不能引弧:可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。

  3)、保护气监控报警:冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。

  7.焊接机器人的编程技巧

  1)、选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

  2)、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

  3)、优化焊接参数,为了获得最佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

  4)、采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

  5)、及时插入清枪程序,编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

  6)、编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。

  8.焊接机器人运行成本及管理

  进口机器人配件价格较高,应努力从各方面降低运用成本。润滑油可以在国内寻找性能、效用相同的低价替代品。焊接过程加强维护,提高易耗件如喷嘴、导电嘴等的使用寿命。另外,对机器人系统进行预防性的维护,可以有效提高元器件的使用寿命。


更多相关内容
优傲机器人贸易(上海)有限公司荣获“维科杯·OFweek 2022中国工业自动化与数字化行业年度卓越技术创新企业奖” 优傲机器人贸易(上海)有限公司荣获“维科杯·OFweek 2022中国工业自动化与数字化行业年度卓越技术创新企业奖”

2022年11月16-17日,由中国高科技门户OFweek维科网主办,OFweek维科网·工控、OFweek维科网·机器人、OFweek维科网·智能制造承办的“ OFweek2022中国智能制造数字化创新峰会暨维科杯工业自动化 ...

优傲机器人(UR)推出了增强型UR10e 优傲机器人(UR)推出了增强型UR10e

优傲机器人(UR)推出了增强型UR10e,该机器人的有效载荷提升至12.5kg,一跃成为码垛、机床管理和包装等应用的新选择。   “优傲机器人一直积极倾听客户心声和关注市场动态,致力于追求持续 ...

关于优傲机器人的常见问题解答(20-22) 关于优傲机器人的常见问题解答(20-22)

20、优傲机器人有哪几种型号?现场应用该如何选型?   优傲机器人现在有三种型号:UR3、UR5和UR10,分别代表机器人工具端负载能力3公斤、5公斤和10公斤。(具体数据可参考技术参数表)    ...

优傲机器人——协作机器人的常见应用场景 优傲机器人——协作机器人的常见应用场景

1、拾取和放置   拾取和放置使命是指将工件拾取并放置在另一个当地。关于工人而言,该项工作可谓是当今重复性最高的使命之一了。枯燥庸俗的操作很容易导致工人出错,而高度重复的肢体动作也 ...

优傲机器人优点 优傲机器人优点

优傲工业机器人突破障碍,机器人设计非常紧凑,无需繁琐的安装和设置即可快速融入生产线,与员工互动合作。任何重复的生产过程都可以通过使用傲慢工业机器人从中受益。   产品优势:   轻便 ...

如何选择合适的优傲机器人手臂类型 如何选择合适的优傲机器人手臂类型

优傲机型都配备有高度灵活性和轻巧的六轴机器人手臂,在众多应用程序中具有优异的体现。协作机器人(或 cobot)基于有效载荷限额来分类。不同机型在延伸规模、分量和占地面积方面亦有不同。UR3、 U ...

优傲机器人——工业机器人的组成 优傲机器人——工业机器人的组成

一般来说,工业机器人由三大部分六个子系统组成。   三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。   六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系 ...

优傲机器人——包装机器人的注意事项 优傲机器人——包装机器人的注意事项

1、对企业生产能力有全面的了解   生产线上的码垛机器人是啤酒企业生产过程中的辅助设备,企业的生产能力直接决定了对输送与码垛工作的需求,企业应当综合考虑后,决定使用哪种设备。   2 ...

优傲机器人——并联机器人与串联机器人的优缺点介绍 优傲机器人——并联机器人与串联机器人的优缺点介绍

什么是串联机器人?   串联机器人是一种开式运动链机器人,它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的。采用驱动器驱动各个关节的运动从而带动连杆的相对运动,使末端焊枪达到合适的 ...

优傲机器人用于力控装配 优傲机器人用于力控装配

优傲机器人用于力控装配   应用要求:根据外部受力和扭矩的变化,机器人能够自动精确快速调整位置和姿态,以适应新的变化,并以程序规定的速度、方向继续完成工作流程。   技术描述:优傲 ...

优傲机器人——六轴机器人的特点介绍 优傲机器人——六轴机器人的特点介绍

1、可编程:6轴工业机器人最大特点是柔性启动化,柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程,适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生 ...

优傲协作机器人助力医疗保健工业 优傲协作机器人助力医疗保健工业

至今几十年来,工业加工体系已转型为主动化导向,以符合高准确,高精确及效能的须求。今时今天的科技发展已成功地将主动化机械应用到多种工业中,处理各种分工定义明确的流程及产品,比如说制作 ...

关于优傲机器人,你不得不知道的5个问题 关于优傲机器人,你不得不知道的5个问题

1、优傲ur机器人开机后,能够自动运行程序吗?如何实现?   正常情况下,优傲机器人开机到运行程序,需要完成以下步骤:开机、初始化机器人(开、启动)、加载程序、启动程序、回初始点(自动)、启动 ...

优傲机器人——工业协作机器人的应用优势介绍 优傲机器人——工业协作机器人的应用优势介绍

工业协作机器人( collaborative robots ,简称cobots)是一种特殊的机器人,能够与人类进行协作工作。它们通常具有柔软的触觉、可视化、语音交互等功能,可以在人类工作场所中安全、有效地完成 ...

优傲机器人——六轴机器人正确的维护保养方法 优傲机器人——六轴机器人正确的维护保养方法

1、物料六轴机器人应由经过专门训练的人员进行操作,由专人进行保养维护。   2、六轴关节机器人主要运动副应保持良好的润滑。对丝杠副、滚动导轴副,若涂润滑油脂,则视使用情况每周加润滑油 ...

工业机器人机械臂常见故障——优傲 工业机器人机械臂常见故障——优傲

1. 过载   超负荷是机器人的一个常见问题。通常是由于电路故障造成的,当机器出厂时,负载超过设定的负载,触发保护机制,使机器无法使用。   2. 不正常的操作   噪音   主要原因是 ...

优傲机械手——机械手的工作原理及其组成部分 优傲机械手——机械手的工作原理及其组成部分

机械手主要由手部、运动机构和操控系统三大部分组成。   手部是用来抓持工件(或工具)的部件,依据被抓持物件的形状、尺寸、分量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附 ...

优傲机器人的抛光打磨技术 优傲机器人的抛光打磨技术

抛光打磨是制造业中一项不可或缺的根底工序。大到重型机械、汽车,小至手机、家电,都离不开抛光打磨;也正是因为这道出产工序的存在,我们日常生活中随处可见的这些物品才干有着高颜值的外观。 ...

优傲机器人在各个应用中的详解 优傲机器人在各个应用中的详解

1、小扭矩拧紧   小扭矩拧紧在3C和汽车行业也有许多应用场景。许多用户以为锁螺丝应用能够用螺丝机来执行,但在一些场景中螺丝拧紧不在一个平面上,此时螺丝机就无法运用。那么怎样办呢? ...

优傲机器人——并联机器人按照并联机构自由度分类介绍 优傲机器人——并联机器人按照并联机构自由度分类介绍

一、2 自由度并联机构。   2自由度并联机构,如5-R、3-R-2-P(R 表示转动副,P 表示移动副)平面5杆机构是最典型的2自由度并联机构,这类机构一般具有2 个移动运动。   二、3 自由度并联 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部