安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结(1-2)

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: YASKAWA/安川

1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;

  (1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。

  处理方法:检测或查出正确的相位。

  (2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。

  机器人驱动器维修处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

  (3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。

  安川驱动器维修处理方法:重新设定。

  2、电机失速; 安川伺服驱动器维修方案

  (1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。

  处理方法:可以尝试以下方法。

  a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以

  b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

  c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

  d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

  (2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。

  处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。

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