电装机器人内置视觉连接方式

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 电装/DENSO

硬件的衔接方法

  为USB相机(IDS)时,衔接至机器人控制器的USB端口。

  假如为GigE相机(Basler)及网络相机(Canon)时,则在设守时经过HUB衔接至机器人控制器的LAN端口,执行时直接衔接至机器人控制器的LAN端口。

  ​                       

  运用GigE相机(Basler)的下述功用时,为避免产生数据搅扰,主张单独将相机衔接至PCI型的增设LAN端口(型式ETG3-PCI、I/O数据制造)。

  运用力传感器(LAN衔接)。

  经过多台机器人进行传送跟踪。

  运用协调功用等。

  事前预备

  进行以下事前预备。

  控制器、PC的衔接与IP地址设定

  将PC经过LAN衔接至控制器。为了进行PC与控制器的通讯,指定各自的IP地址。关于控制器的IP地址设定,请参照多功用教训器操作指南中的“通讯设定画面的显现、更改”。

  视觉选件的有用化(必要时)

  将控制器的“DENSO Robot Imaging Library”设定为有用。已组装时或运用EVP时,无需作业。

  设守时,需求许可证。具体内容请参照“选项功用和许可证”。另外,关于设定方法,请参照多功用教训器操作指南中的“扩展功用画面的显现、追加/删除”。

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