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选择工业机器人手爪
工业机器人需求一个能处理多而不同部件,并且精确、简略的结尾执行器,有必要在工业机器人手爪选型前,了解清楚将处理的是什么类型的零件。
1)形状
非对称的,管状的,球形的和锥形的 ...
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焊接机器人的编程技巧
1.挑选合理的焊接次序,以削减焊接变形、焊***行走途径长度来制定焊接次序。
2.焊***空间过渡要求移动轨道**短、滑润、安全。
3.优化焊接参数,为了获得*佳的焊接参数,制造作业试件 ...
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OTC焊接机器人优点
1、本体、控制箱、示教盒、操作盒、控制电缆;
2、全中文操作界面,简略易懂,一起可支撑6种语言选择;
3、作业半径长,标准焊接机器人作业半径可达1.4米或2米(不包括焊枪);
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OTC机器人同步进料焊接系统的优势
OTC机器人同步进料焊接体系的首要优势:
1. OTC机器人同步进料焊接体系具有完成超高速操控送丝的才能,而且所采用的OTC Welbee焊接,其焊接才能也直接 ...
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编码器故障现象——OTC欧地希
1、编码器自身问题:是指编码器自身元器材呈现毛病,导致其不能发生和输出正确的波形。这种情况下需替换编码器或修理其内部器材。
2、编码器连接电缆问题:这种毛病呈现的几率 最高,修理 ...
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工业机器人需要经常校准原因——OTC机器人
1、假如机器人不进行校准,机器人不能共用程序,精度很低且不稳定。在维修等因素引起机器人几何参数改变后,机器人所需的从头编程将迫使其工作暂停。假如进行机器人校准,只需运用编程过程中的 ...
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欧地希OTC使用机器人焊接优势
焊接机器人是从事焊接(包含切割与喷涂)的工业机器人。近年来,随着电子技能、计算机技能、数控及机器人技能的发展,主动焊接机器人从60年代开端用于出产以来,其技能已日益成熟,那么运用机器 ...
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工业机器人的分类方式——OTC机器人
工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、文娱机器人、军用 ...
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焊接机器人应用环境及适应性要求——欧地希
焊接机器人在使用环境的特别性方面不同于一般的通用工业机器人,其使用环境的特别性方面不同于一般的通用工业机器人,其使用环境带来的影响主要指施焊过程中的强弧光、高温、复杂电磁环境、烟尘 ...
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OTC机器人铝合金焊接注意事项
1、铝在空气中及焊接时极易氧化,生成的氧化铝(Al2O3)熔点高、十分稳定,不易去除。阻止母材的熔化和熔合,氧化膜的比严重,不易浮出外表,易生成夹渣、未熔合、未焊透等欠缺。铝材的外表氧化 ...
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群体机器人适合哪些工作?——欧地希机器人
集体机器人有着团队合作的特质,他们非常合适被应用在契合下述需求的场合:
1. 使命需求包括大规模
集体机器人非常合适作业规模包括大面积的项目 ...
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焊接机器人周检查和维护——OTC欧地希
1.擦拭机器人的轴。
2.查看TCP的精确性。
3.查看残留物的油位。
4.查看机器人各轴的零位是否精确。
5.清洁焊机油箱后边的过滤器。
6.清洁压缩空气入口处的过滤器。
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机器人末端抓手的结构设计
机器人结尾抓手依据不同的抓取方法和应用环境,可以设计成多种结构方式,下面罗列几种比较常见的结构方式:
1. 机械抓手
机械抓手是一种非常基础 ...
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欧地希MAG焊的焊接技术
1. 坚持1/4—3/8英寸的焊丝杆伸长(从焊枪头伸出的焊丝长度)。
2. 焊接薄板时运用小直径的焊丝;焊接厚板时运用大直径焊丝和大电流焊机。查看焊机推荐介绍的详细性能。
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三轴悬臂式线性模组机械手臂安装——OTC欧地希
第一步:将X轴装置到装置台面
装置台面的加工精度会影响机械手臂的定位精度和稳定功能,装置台面的平面度应小于0.05mm/500mm.
第二步:装置XY轴衔接板
装置XY轴衔接板时,请用单 ...
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OTC欧地希机器人伺服电机的工作原理
伺服电机首要依托脉冲进行定位。当伺服电机接收到1个脉冲时,可以说经过旋转与1个脉冲对应的角度来实现位移。因为伺服电机本身具有发送脉冲的功能,因而当伺服电机旋转自己的角度时,它会发送脉 ...
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工业机器人基本构成及分类——OTC欧地希
工业机器人是工业领域中的多衔接机械手或多自在机器人。未来制造业的一个重要开展是工业机器人现已替代了整个出产,这是完成智能出产的根底,并将保证未来完成工业自动化、数字化和智能化。出产 ...
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工业机器人系统组成——OTC机器人
(1)操控计算机:操控系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等。
(2)示教盒:示教机器人的工作轨迹和参数设定以及所有人机交互操作,具有自己独立的CPU以及存储单元,与 ...
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OTC机器人焊接故障及应对措施
1.焊道焊偏和焊接轨道无法批改问题
首先在示教形式下,空走程序保证焊接的方位正确。其次考虑焊枪寻找时呈现问题。这时,要考虑焊接机器人寻找焊道的方式(电弧仍是激光)进行设置,最后, ...
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欧地希电动夹爪相比气动夹爪优势
在工业主动化范畴,夹爪是一种常见且重要的工具。夹爪的作用是夹持和固定物体,用于主动化安装、物料搬运和加工等运用。而在夹爪的类型中,电动夹爪和气动夹爪是两种常见的挑选。那么,电动夹爪 ...
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