OTC机器人焊接故障及应对措施

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： OTC/欧地希

1.焊道焊偏和焊接轨道无法批改问题

　　首先在示教形式下，空走程序保证焊接的方位正确。其次考虑焊枪寻找时呈现问题。这时，要考虑焊接机器人寻找焊道的方式（电弧仍是激光）进行设置，最后，在分析TCP（焊枪中心点方位）是否准确，并加以调整。如果频繁呈现这种情况就要检查一下机器人各轴的零方位，从头校零予以批改。

　　2.呈现大量咬边问题

　　考虑焊接参数挑选不当，电流过大，电压过大、焊枪姿势不利于焊接，还有焊接方位是否受限，并恰当调整。

　　3.呈现密集气孔问题

　　可能为气体保护差、工件的焊接表面不够清洁或许保护气不够枯燥，进行相应的调整就能够处理。

　　4.飞溅过多问题

　　可能为焊接参数挑选不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可恰当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调理气体配比仪来调整混合气体份额，调整焊枪与工件的相对方位。

　　5.焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题

　　可编程时在作业步中添加埋弧坑功能，能够将其填满。

　　6、不能引弧

　　可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或许恰当调理工艺参数。

　　7、焊缝成型较差

　　可能是由于焊件安装空隙不均匀，焊接摇摆起伏过高或过低，电流挑选不合适，焊接速度与参数不匹配。

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