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工业机器人对关节驱动电机要求
1）快速性。电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时刻应短。响应指令信号的时刻愈短，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应功能愈好，一般是以伺服电动机的机电时刻常数的大小来阐明 ...
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库卡机器人坐标转换准则
已使用过库卡机器人的老铁们，应该知道要表明一个机器人的直角坐标系的方位会用到FRAME/POS/E3POS/E6POS类型的数据，其中：
-X/Y/Z：表明直角坐标系直线坐标；
-A/B/C: 表明直角坐标 ...
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库卡机器人的优势
1、库卡机器人采用全铝的结构，强度高，所以负载大，负载能够到达1000kg的机器人，库卡的外观设计，获得了设计界的红点奖。
2、库卡六个轴完成了快速电 ...
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库卡机器人碰撞识别设置
假如一个机器人与一个物件发生磕碰，则机器人控制体系将提高轴扭矩，以便 战胜阻力。这时可能会损坏机器人、工具或其它零部件。 磕碰辨认将减小此类损坏的危险。磕碰辨认体系监控轴转矩。假如该 ...
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库卡推出新型超紧凑KR SCARA卧式关节臂机器人
库卡SCARA机器人作为工业机器人的一个分支，以其高精度、高性价比、高灵活性和较强的适应性胜任安装、包装、贴标、分拣等多种加工工艺，帮助众多制作企业完成减员增效。但随着近几年高精尖工业 ...
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工业机械臂的优势——库卡机器人
工业机械臂是在机械化和主动化出产中一种新型的机械设备，在主动化出产过程中运用一种具有抓取和移动的主动化设备，主要是能在出产过程中模拟人的动作来完结作业，像可替代人员进行转移严重物件 ...
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KUKA机器人十大故障和解决方法
库卡机器人在长时刻的运用过程中，跟着运转时刻的增加，各部机构和零件因为受到摩檫、腐蚀、振动、冲击、磕碰等许多因素的影响会呈现各种毛病，因而只有处理这些问题，坚持机器人正常工作，才能 ...
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库卡机器人实操技巧零点失效原因
一、零点失效的原因：
在剖析零点失效原因之前，咱们先弄清一个问题。
长期以来，咱们一直称此故障为“零点丢掉”，这是一种不精确的描述。KUKA机器人零点参数不会“丢掉”，它是记载 ...
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KUKA登陆工博会引领工业智能化
第21届我国国际工业博览会（CIIF）将于2019年9月17日-21日在国家会展中心（上海）盛大举行。在8.1H馆E025展台上，KUKA将携一系列数字化智能化的机器人产品和运用处理计划闪烁登场！一直以来，KU ...
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工业机器人功用特征——库卡机器人
工业机器人的功用特征影响着机器人的作业功率和牢靠性，在机器人规划和选用时应思考如下几个功用政策：
（1）安闲度安闲度是衡量机器人技能水平的首要政策 ...
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库卡机器人信号等待超时编码
当玩库卡机器人的时候，经常会说ABB有等待超时的指令，你们库卡为什么没有。其实上ABB仅仅将该指令封装好了，用户拿来直接运用，每家的语言有自己的特色，库卡开放性好，只需你自己理解了功用逻 ...
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工业机器人液压驱动系统介绍
液压驱动方法大多用于要求输出力较大的场合，在低压驱动条件下比气压驱动速度低。
液压驱动的输出力和功率很大，能构成伺服机构，常用于大型机器人关节的驱动。
液压驱动体系主要由液 ...
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库卡机器人现场总线通讯故障维修
库卡机器人现场总线通讯故障大多分为以下5种情况。
故障1：无法经过诊断程序接口进行通讯。
故障发生原因：数据线、外围设备发生故障、现场总线卡 ...
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库卡机器人偏量学习操作步骤
进行带负载的“偏量学习”。与首次零点标定的差值被贮存。
1、将机器人置于预零点标定方位
2、在主菜单中选择投入运转>零点标定>EMD>带负载校正>偏 ...
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库卡机器人危险环境维修
现在，绝大多数正在运行的机器人由六个关节，带有一个简单的“输出器”，用于与工件交互。使用范围从选择和放置操作，到移动摄像头和其他查看设备，到执行涉及合作零件的精密安装使命。这当然远 ...
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有关KUKA交流伺服电机振动故障的分析与解决方案
（1） KUKA电机转子不平衡，电机转子的动平衡制作时有缺点或运用后变差，就会发生形如“振荡电机”一样的振荡源。
（2）转轴曲折，转轴曲折的状况类 ...
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库卡机器人电气焊和气保焊的不同
二保焊 是“二氧化碳气体维护焊”的俗称，与氩气维护焊（俗称“氩弧焊”）及其它气体维护焊合称“气保焊”。
二保焊的长处是明弧焊接，易实现全方位半 ...
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库卡弧焊机器人的焊接姿态调整
依据库卡焊接机器人的焊接技术的运用状况和开展需求，传统的焊接方法必定程度上不能的满意出产需求，弧焊机器人技术越来越遭到出产厂家的重视。弧焊机器人怎么而又地完结批量出产，是目前弧焊机 ...
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库卡机器人通电配置说明
对应接口的接线及阐明如下：
1，X1接头：控制柜供电接口。
（1） KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend：三相四线制，380V AC交流电；
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KUKA机器人十大故障和解决方法
库卡机器人在长时刻的运用过程中，跟着运转时刻的增加，各部机构和零件因为受到摩檫、腐蚀、振动、冲击、磕碰等许多因素的影响会呈现各种毛病，因而只有处理这些问题，坚持机器人正常工作，才能 ...
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